事前に設計された、高トルク密度、低コギングダイレクトドライブモーター

最適なシステム統合のために事前に設計されたOmni +シリーズは、さまざまな軸方向の長さと巻線オプションで提供されます。ローターIDとステーターODの比率が大きいと、断面のフォームファクターが薄くなり、設計の柔軟性が向上するだけでなく、ケーブル、光学部品、その他のシステム要素のルーティングに便利になります。標準の直径とスタックの長さは波動歯車と簡単に組み合わせることができ、モーター巻線は駆動電流定格と組み合わせることができます。これにより、すべてのモデルが幅広いモータードライブと互換性があります。フレームレスモーターキットは、ギア付きロボットジョイント、ダイレクトドライブロータリーステージ、またはアクチュエータアプリケーションに簡単に適合し、スペースを効率的に利用します。

Omni +シリーズモーターは、熱効率の高いパッケージで高トルク密度と超低コギングを提供するように設計されています。フレームレスモーターキットテクノロジーは、優れた機械的剛性を備えた高速と加速を提供し、整定時間を短縮し、システムのパフォーマンスとスループットを向上させます。

機能と利点

  • 極数が多く、電磁設計により、エリートトルク密度とコンパクトなフォームファクターを実現
  • ケーブル、光学部品、その他のシステム要素を便利に配線するための大きな内径と外径の比率
  • 一般的な波動歯車装置および幅広いモータードライブとのサイズ互換性により、簡単に統合できます
  • 正確でスムーズな動きのための低コギング
  • アプリケーション要件を満たすために利用可能なカスタム巻線とフォームファクタ

Omni+シリーズの仕様

60mmモデル70mmモデル
連続トルク0.456 to 1.610 Nm0.742 to 2.290 Nm
最大トルク0.915 to 5.290 Nm1.570 to 7.140 Nm
直径(ステーター外径)60 mm70 mm
スルーホール(ローター内径)31 mm38 mm