Eine der größten Herausforderungen für Hersteller von industriellen Messgeräten ist die Aufrechterhaltung einer reibungslosen Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Celera Motion unterstützte einen Kunden bei der Lösung dieses Problems, indem sie den speziell konfigurierten digitalen Drehgeber Mercury™ 1540P entwickelten, der letztlich eine präzise Steuerung mit kleineren Komponenten ermöglichte.
Die Herausforderung
Ein Hersteller von industriellen Messgeräten entwarf ein hochpräzises, tragbares, laserbasiertes Scansystem. Dafür wurde ein Scan-Spiegel verwendet, der sich in einer Achse schnell und in einer anderen langsam dreht, um einen hochauflösenden topografischen Datensatz zu erstellen. Um die Anforderungen an die Systemtransportierbarkeit zu erfüllen und extrem genaue und präzise Daten zu erfassen, benötigten sie leichte und kompakte Drehgeber und Motoren, die eine gleichmäßige Steuerung der Position und Geschwindigkeit ermöglichen.
Die Lösung
Der kompakte digitale Inkrementalgeber Mercury 1540P mit einem kundenspezifischen Flexkabel wurde mit einer Rasterscheibe mit 57 mm Durchmesser kombiniert, um eine Rückmeldung mit 19 µrad Auflösung in einer flachen und kostengünstigen Lösung zu ermöglichen. Die Gesamthöhe des Drehgebers beträgt nur 10,2 mm und wiegt ca. 14 g. Zusätzlich wurde ein rahmenloser Motor der Omni-Baureihe mit einem Durchmesser von 43 mm in das Gerät integriert, der die zuvor sperrige Motorstapelhöhe auf nur 6 mm reduzierte und für eine möglichst gleichmäßige Bewegung der Direktantriebsmotoren sorgte.
Der Vorteil
Die kompakten Drehgeber der Mercury-Baureihe und die rahmenlosen Motoren der Omni-Baureihe von MicroE wurden an die genauen Maß- und Leistungsanforderungen des Kunden angepasst. Sie wurden kombiniert, um dem Kunden die Präzision, Geschwindigkeit und Portabilität zu bieten, die seine Konstruktion erfordert.
Technische Daten
| Abmessungen Sensor | 15,2 x 8,8 x 5,6 mm |
| Schnittstelle | Digitales A-quad-B mit Index |
| Abmessungen Gitter | 57 AD x 25 ID x 2,29 mm |
| Teilungsperiode | 20 µm |
| Systemauflösung | 19 µrad |
| Maximale Geschwindigkeit | 2637 U/min |
| Gewicht Sensor | 2,6 g |
| Dauerdrehmoment | bis zu 5,9 Nm |
| Spitzenmoment | bis zu 17,7 Nm |
| Durchmesser (Stator-AD) | 45 bis 165 mm |
| Durchgangsloch (Rotor-ID) | 32 bis 120 mm |
| Maximale Geschwindigkeit | bis zu 5.000 U/min |
