Uno de los principales desafíos que enfrentan los fabricantes de equipos de metrología industrial es mantener un control suave de la velocidad y la posición. Celera Motion ayudó a un cliente a resolver este problema mediante el desarrollo de un codificador digital Mercury ™ 1540P configurado a medida, que finalmente proporciona un control preciso utilizando componentes más pequeños.
El reto
Un fabricante de equipos de metrología industrial estaba diseñando un sistema de escaneo basado en láser portátil y de alta precisión. Presentaba un espejo de exploración que giraba rápidamente en un eje y giraba lentamente en otro para trazar un conjunto de datos topográficos de alta resolución. Para lograr sus necesidades de portabilidad del sistema y capturar datos extremadamente precisos y precisos, necesitaban codificadores y motores que fueran livianos, compactos y pudieran proporcionar un control de velocidad y posición muy suave.
La solución
El codificador incremental digital compacto Mercury 1540P con un cable flexible personalizado se combinó con un disco de rejilla de 57 mm de diámetro para proporcionar retroalimentación de resolución de 19 µrad en una solución de bajo perfil y rentable. La altura total del codificador es de solo 10,2 mm y pesa aproximadamente 14 g. Además, se incorporó un motor Omni Series sin marco de 43 mm de diámetro en el dispositivo, lo que redujo su altura de pila de motor previamente voluminosa a solo 6 mm y proporcionó el movimiento más suave posible de los motores de accionamiento directo.
El beneficio
El codificador compacto de la serie Mercury de MicroE y las tecnologías de motor sin marco de la serie Omni se personalizaron para adaptarse a los requisitos de rendimiento y dimensiones exactas del cliente. Se combinaron para proporcionar al cliente la precisión, velocidad y portabilidad que exigía su diseño.
Especificaciones
| Dimensiones del sensor | 15.2x 8.8 x 5.6mm |
| Interfaz | Digital A-quad-B con índice |
| Dimensiones de rejilla | 57 OD x 25 ID x 2.29mm |
| Periodo de rejilla | 20 µm |
| Resolución del sistema | 19 µrad |
| Velocidad máxima | 2637 RPM |
| Peso del sensor | 2.6g |
| Par continuo | arriba a 5.9Nm |
| Torque pico | arriba a 17.7Nm |
| Diámetro (Estator OD) | 45 to 165mm |
| Agujero pasante (ID del rotor) | 32 to 120mm |
| Velocidad máxima | arriba a 5,000 rpm |
