Los UAV con peso reducido y consumo de energía aumentan el tiempo de vuelo y permiten un rendimiento adicional. La combinación de los motores de accionamiento directo de bajo perfil y alta precisión de Celera Motion y los codificadores de precisión en miniatura logran los requisitos de reducción de masa, eficiencia energética y precisión de puntería que necesita.
El reto
A medida que el uso de drones y vehículos aéreos no tripulados (UAV) continúa expandiéndose en aplicaciones comerciales y agrícolas, también lo hace la necesidad de alta precisión, gimbals y sistemas de puntería livianos. Las cargas útiles varían según la tecnología de detección, las aplicaciones y los objetivos del sistema aéreo. Para las aplicaciones de imágenes, detección y comunicación que requieren un control de movimiento altamente preciso y dinámico, las soluciones de cardán de accionamiento directo ofrecen una ventaja significativa en precisión y confiabilidad sobre las plataformas tradicionales de correa y polea. La mayoría de las soluciones de accionamiento directo en el mercado no pueden cumplir con los requisitos de peso, eficiencia energética y factor de forma exigidos en las aplicaciones UAV.
La solución
Los motores de la serie Omni y Agility (sin engranaje cero) de bajo perfil de Celera Motion están diseñados para minimizar el consumo de energía y pueden optimizarse para ofrecer un gran orificio pasante al tiempo que minimizan el peso al diseñar el rendimiento del motor según los requisitos específicos de carga útil. Para los ejes cardán que requieren un movimiento de ángulo limitado, se puede lograr una mayor optimización con un motor de bobina de voz de la serie Juke o un motor de segmento de arco de la serie Infinity. Para completar el sistema, el codificador en miniatura de la serie Optira ofrece una alta precisión en un paquete muy pequeño. Optira se puede combinar con una rejilla giratoria completa o un segmento de ángulo limitado. Las soluciones de Celera Motion han permitido que muchos fabricantes líderes de UAV y drones alcancen sus requisitos de generación de imágenes, escaneo y comunicación de próxima generación. Algunos clientes eligen integrar los componentes de Celera Motion en sus diseños de cardán, mientras que otros se asocian con el grupo de mecatrónica de Celera Motion para diseñar y entregar un subsistema de cardán completamente ensamblado y probado.
El beneficio
Para los UAV, los gimbals de peso reducido significan un mayor tiempo de vuelo o utilidad y rendimiento adicionales. Los motores de bajo perfil combinados con codificadores de alta precisión y alta precisión permiten un rendimiento de clase mundial. Al trabajar en estrecha colaboración con el equipo de Celera Motion, nuestros clientes han logrado grandes gimbals de accionamiento directo a través del orificio que cumplen con sus requisitos agresivos de masa, potencia y puntería.
Especificaciones
| Numero de ejes | 2 or 3 |
| Viajes azimutales | +/-175 ⁰ |
| Viajes de elevación | +/-110 ⁰ |
| Precisión de puntería | +/-2 segundos de arco |
| Tamaño del codificador | 13 x 11.8 x 3.7 mm |
| Altura del motor azimutal | 11.2 mm |
| Azimut a través del agujero | arriba a 75.2 mm |
| Par continuo azimutal | .624 Nm |
| Torque pico de azimut | 1.87 Nm |
| Altura del motor de elevación | 8.6 mm |
| Elevación a través del orificio | arriba a 38.1 mm |
| Elevación Par Continuo | .103 Nm |
| Elevación Pico Torque | .309 Nm |
