Dans le domaine des véhicules aériens sans pilote (UAV / « unmanned aerial vehicles »), les améliorations en termes de temps de vol et performance passent par la réduction du poids et de la consommation d’énergie. L’association des moteurs à entraînement direct de haute précision et des codeurs miniatures de précision Celera Motion permet de réduire la masse, l’efficacité énergétique et la précision de pointage requises.

Le défi à relever

Alors que le recours aux drones et autres UAV continue de se développer pour les applications commerciales et agricoles, les systèmes de pointage et de cardan légers et précis sont de plus en plus recherchés.   Les charges utiles varient en fonction de la technologie de détection, des applications et des objectifs du système d’antenne. Pour les applications d’imagerie, de détection et de communication nécessitant un contrôle des mouvements extrêmement précis et dynamique, les solutions utilisant un cardan à entraînement direct offrent un avantage significatif en termes de précision et de fiabilité, par rapport aux plateformes conventionnelles à courroies et poulies. La plupart des solutions à entraînement direct disponibles sur le marché ne permettent toutefois pas de répondre aux exigences de poids, d’efficacité énergétique et de facteur de forme spécifiques aux applications UAV.

La solution

Les moteurs à profil bas des séries Omni et Agility (sans cogging) de Celera Motion sont conçus pour minimiser la consommation d’énergie et peuvent être optimisés de façon à offrir un large trou traversant, tout en minimisant le poids grâce à une conception du moteur en fonction des exigences spécifiques en termes de charge utile. Pour les axes de cardan nécessitant un mouvement angulaire limité, une optimisation supplémentaire peut être réalisée avec un moteur à bobine mobile de la série Juke ou avec un moteur à segment d’arc de la série Infinity. Pour compléter le système, le codeur miniature de la série Optira offre une grande précision dans un boîtier extrêmement compact. Le codeur Optira peut être associé à un réseau rotatif complet ou à un segment angulaire limité.   Les solutions Celera Motion ont permis à de nombreux constructeurs de drones et d’UAV de tout premier plan de répondre à leurs besoins en matière d’imagerie, de balayage et de communication pour leurs produits de nouvelle génération. Certains clients choisissent d’intégrer les composants de Celera Motion à leurs propres systèmes de cardan, tandis que d’autres travaillent avec la division mécatronique de Celera Motion pour concevoir et fournir un sous-système de cardan entièrement assemblé et testé.

Avantage

Pour les UAV, l’allégement des cardans permet d’allonger le temps de vol ou d’obtenir des gains d’utilité et de performance.   Les moteurs à profil bas, associés à des codeurs de haute précision et haute exactitude, permettent des performances de pointe. En collaborant étroitement avec l’équipe de Celera Motion, nos clients ont ainsi pu réaliser des cardans à entraînement direct et dotés d’un large trou traversant, répondant à leurs exigences poussées en matière de masse, de puissance et de pointage.

Caractéristiques techniques

Nombre d’axes2 ou 3
Course en azimut+/-175 ⁰
Course en élévation+/-110 ⁰
Précision de pointage+/- 2 secondes d’arc
Taille du codeur13 x 11,8 x 3,7 mm
Hauteur du moteur - Azimut11,2 mm
Trou traversant - AzimutJusqu’à 75,2 mm
Couple continu - Azimut0,624 Nm
Couple maximal - Azimut1,87 Nm
Hauteur du moteur - Élevation8,6 mm
Trou traversant - ÉlevationJusqu’à 38,1 mm
Couple continu - Élevation,103 Nm
Couple maximal - Élevation,309 Nm
Application de cardan pour drone
Application de silo à cardan
Aplicación Omni Motor