UAV ジンバル

課題

ドローンや無人航空機（UAV）の使用が商業および農業分野で拡大するとともに、高精度、軽量のジンバルおよびポインティングシステムが必要とされています。ペイロードは、センシング技術、用途、航空システムの目的によって異なります。高精度でダイナミックなモーションコントロールを必要とするイメージング、センシング、通信の用途に対応する、ダイレクトドライブジンバルソリューションは、従来のベルトおよびプーリープラットフォームに比べ高い精度と信頼性を提供します。市販されているほとんどのダイレクトドライブソリューションは、UAVアプリケーションで要求される重量、エネルギー効率、フォームファクタの要件を満たすことができません。

ソリューション

Celera MotionのロープロファイルのOmni およびAgility （ゼロコギング）シリーズのモーターは、消費電力を最小限に抑えるように設計されており、モーターの性能を特定のペイロード要件に合わせて設計することにより、重量を最小限に抑えながら大きなスルーホールを提供するように最適化できます。角度の動きを制限する必要があるジンバル軸に対し、JukeシリーズのボイスコイルモーターまたはInfinityシリーズのアークセグメントモーターを用いることによって、さらに最適化が実現できます。完全なシステムを提供するために、Optiraシリーズの小型エンコーダーは、非常に小さなパッケージで高精度な制御ができる設計となっています。Optiraは、完全なロータリースケールまたは制限された角度セグメントと組み合わせることができます。Celera Motionのソリューションは、UAVおよび無人機の多くの主要OEMが、次世代のイメージング、スキャニング、通信要件を達成することを可能にしました。Celera Motionのコンポーネントをジンバルデザインに統合するお客様もいらっしゃいますが、Celera Motionのメカトロニクスグループと連携して、完全に組み立てられテスト済みのジンバルサブシステムを設計して提供するお客様もいらっしゃいます。

メリット

UAVの場合、ジンバルの重量削減は飛行時間の増加、またはユーティリティとパフォーマンスの向上を意味します。精密で高精度のエンコーダーと組合わされたロープロファイルのモーターは、世界クラスの性能を実現します。Celera Motionのチームと緊密に連携することにより、お客様は、質量、消費電力、ポインティング要件に対応した大径スルーホールのダイレクトドライブジンバルの実現に成功されました。

仕様