改良型放射線治療システムを効果的に開発するため、当社のお客様は、当社のエンジニアチームにコンパクトリニアモーターとエンコーダーアセンブリの限界に挑戦することを課されました。当チームは、データを中継する7つのエンコーダー2組を用いた7本の軸に作用するリニアモーターのカスタムアセンブリを、1.5インチのハウジング内に収めました。

課題

放射線療法のがん治療は、高分解能、高速ビーム・コリメーションにより、より効果的に実施できます。体内の目標部位で腫瘍の集中治療を行うには、ビームを整形することが重要です。必要なビーム整形を実現するために、お客様は、わずか1.5インチ幅の空間で7つの平行軸の高精度移動が可能な新しいシステムを必要とされておりました。このソリューションには、安全性と冗長性のためにリニアモーターと軸に対し2つのエンコーダーが必要でした。

ソリューション

Celera Motionは、お客様のペイロードと移動プロファイルから始めて、お客様の極小1.5インチハウジングで7つの軸に適合するカスタムJavelin™シリーズリニアモーターアセンブリのセットを開発しました。これと並行して、Celera Motionはお客様と連携して、カスタムのリニアスケールとインターフェイスカードを開発し、7つのChipEncoder™エンコーダーの2つのセットに備えられた1つのコネクタとケーブルから位置データを取得できるようにしました。各軸は、完全に冗長なフィードバックシステムで設計されています。

メリット

お客様とCelera Motionチームとの緊密な協力関係により、完全に統合されたモーションアンドビーム・コリメーション・メカトロニクスアセンブリが完成しました。このデザインは、サイズと重量について高度に最適化されており、それによって残りのシステムが搭載しなければならないペイロードを低減し、医師の操作端のサイズを最小化でき、手術中の患者様の全体的な快適性を高めることができます。アセンブリ全体がCelera Motionによって統合・テストされ、お客様の新しい放射線治療システムに取り付ける準備のために配送されました。

仕様

軸数7
ステーターの寸法2.2インチ x 1.8インチ x .18
最高速度0.5m/s
移動質量0.16 kg
ロープロファイル< 2 mm
狭い間隔モーターセット間1 mm
滑らかなモーション角度と良好な直線性を有する正弦波トルク出力に対応した空芯テクノロジー
動的応答高帯域幅のための低い電気的時間定数
高精度ChipEncoder™エンコーダーと併用すると、モーターは精密に動作
コギングトルクゼロ
構成モジュラー構成。顧客の機械的クラスタアセンブリと高度に統合。
分解能最高1 ミクロン
精度+/- 1 ミクロン
位置の冗長性1軸あたり2つの完全なフィードバックシステム
放射線療法アプリケーション
カスタムジャベリンリニアモータアプリケーション
カスタムチップエンコーダボードアプリケーション