각도 센서를 사용한 토크 측정
본 기사는 1950년대에 처음 사용된 각도 센서를 사용한 토크 측정 기술을 검토합니다. 본 기술은 수많은 장점이 있으나 기술이 시대에 뒤쳐진...
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초보자를 위한 위치 센서 가이드
위치 센서 및 위치 감지에 대한 기본 지식을 얻으십시오. 이 백서는 엔지니어, 기술자 및 학생들을 대상으로합니다. 특히 학습 곡선을 신속하게...
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증분형 엔코더, 절대형 엔코더 및 가상 절대형 엔코더
기술자들은 회전형 엔코더와 앵글 엔코더를 혼동할 수 있습니다. 이 문서는 용어를 명확히 하고 증분형 엔코더, 절대형 엔코더, 가상 절대형 엔코더의...
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유도 센서의 작동 원리
I유도 센서는 특히 혹독한 환경에서 위치나 속도를 측정하는 데 흔히 사용됩니다. 많은 기술자들에게 유도 위치 센서의 용어와 기술은 혼란스러울 수...
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정확성, 해상도, 반복성, 기타 등등
이 문서는 위치 변환기에 중점을 두고 일부 용어, 응용 분야에 적절한 계측 장비를 지정하는 주요 고려사항과 일반적인 함정을 설명합니다.
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Power Budgeting and Motor Sizing for Battery Applications
This paper will provide the equations needed to calculate input power, output power, motor power losses, and efficiency for properly...
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Air Bearing Spindle Installation & Operation
Celera Motion’s Westwind air bearing spindle technology is adopted in many specialized machine tools, robotic automation, and semiconductor processing applications,...
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Motor Unit Conversions – What They Mean and How They are Used
In the world of motion control, units can vary significantly depending on drive type. The type of drive being used...
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What Motor Torque Constant to Use for Drive Type – Theory and Application
The motor theory described in this paper is based on a brushless motor (BLAC or permanent magnet synchronous machines) configuration...
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EtherCAT operating modes
This paper discusses the modes of operation of an EtherCAT based control system. Selecting the right mode of operation is...
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Incremental Optical Encoder Technologies
Optical encoders can be incremental or absolute but the focus here is incremental. There are three primary implementations: transmissive, reflective...
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Why Motor Constant Matters in Thermally Limited Applications
Temperature is one of the many limiting factors in the motor selection process that can be easily overlooked. This paper...
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Comparison of Slotless and Slotted Motors
Permanent magnet brushless motors come in all shapes and sizes providing both rotary and linear motion. They are known for...
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Efficiency and Power in Servo Drives
This paper explains the origins of power losses in a servo drive. The concepts of switching, conduction and quiescent losses...
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Sizing a Shunt Resistor for Regenerative Braking
This paper discusses how to specify the shunt resistor used when a servo drive is in regenerative braking mode. The...
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Clarifying Current Values and Naming for Celera Motion’s Ingenia Servo Drives
This paper discusses how the output current of servo drives is specified. Standard industry terminology is explained. The paper concludes...
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What is an Air Bearing?
What is an air bearing, how does it work, and where should it be used?
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A Method of Virtual Torque Sensing for Collaborative Robot Joints
This technical document explores the use of calibrated motor current and internal compliance in harmonic gearing to produce a virtual...
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Motor Sizing 101
This technical note addresses basic motor sizing with simple calculations that can be done to generally size any motor application.
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Direct Drive Motors, Frameless Resolvers, Ring Encoders
Direct drive motors have been around for many years. With the demand for higher performance, they have seen more widespread...
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