Wie wirken sich Auflösung, Genauigkeit und Wiederholbarkeit auf die Positionsrückmeldung in einem Steuerungssystem aus?

Die Auflösung definiert die kleinste Messung, die durchgeführt werden kann, und definiert somit das kleinstmögliche Positionsinkrement. Genauigkeit ist, wie sich das System relativ zur perfekten Bewegung bewegt. Wenn wir eine Bewegung von 100 mm befohlen haben, hat sich das System tatsächlich um 100 mm bewegt? Der Fehler ist Genauigkeit. Wiederholbarkeit ist, wie gut wir einen Zug wiederholen können. Bei Verwendung des 100-mm-Beispiels wäre die Wiederholgenauigkeit 0,1 und die Genauigkeit 0,5 mm, wenn wir 1000, 100-mm-Bewegungen ausführen und jedes Mal innerhalb von 100,5 +/- 0,1 liegen würden. Es ist auch wichtig zu beachten, dass die Genauigkeit gegenüber der Positionsvariation Geschwindigkeitsvariationen des sich bewegenden Objekts verursacht.

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