Одной из главных задач, стоящих перед производителями промышленного метрологического оборудования, является обеспечение плавного управления скоростью и положением. Celera Motion помогла одному заказчику решить эту проблему, разработав специализированный цифровой энкодер Mercury™ 1540P, обеспечивающий точное управление с помощью малоразмерных компонентов.
Проблема
Производитель промышленного метрологического оборудования разрабатывал высокоточную портативную лазерную сканирующую систему. Она оснащена сканирующим зеркалом, быстро вращающимся по одной оси и медленно по другой, формируя набор топографических данных высокого разрешения. Для обеспечения требуемой портативности системы и сбора чрезвычайно точных данных заказчику требовались легкие и компактные датчики и двигатели, которые могли бы обеспечить очень плавное управление положением и скоростью.
Решение
В созданном низкопрофильном и экономически эффективном решении компактный цифровой инкрементальный энкодер Mercury 1540P со специальным гибким кабелем подключен к решетчатому диску диаметром 57 мм для обеспечения обратной связи с разрешающей способностью 19 мкрад. Общая высота датчика составляет всего 10,2 мм, а вес — примерно 14 г. Кроме того, устройство оснащено бескаркасным двигателем серии Omni диаметром 43 мм, что позволило снизить высоту до 6 мм и обеспечить невероятно плавное движение за счет непосредственной передачи вращения.
Преимущество
Компактные энкодеры MicroE серии Mercury и бескаркасные двигатели серии Omni были модифицированы с учетом требований заказчика к точности размеров и рабочих характеристик. Все это позволило заказчику добиться точности, скорости и портативности, требуемых используемой конструкцией.
Характеристики
| Размеры датчика | 15,2 × 8,8 × 5,6 мм |
| Интерфейс | Цифровые квадратурные энкодеры с импульсами A и B и индексными метками |
| Размеры решетки | 57 × 25 × 2,29 мм (НД × ВД × толщина) |
| Шаг решетки | 20 мкм |
| Разрешение системы | 19 мкрад |
| Максимальная скорость | 2637 об/мин |
| Вес датчика | 2,6 г |
| Непрерывный крутящий момент | До 5,9 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | До 17,7 Н·м |
| Диаметр (НД статора) | От 45 до 165 мм |
| Сквозное отверстие (ВД ротора) | От 32 до 120 мм |
| Максимальная скорость | До 5000 об/мин |
