БПЛА со сниженным весом и энергопотреблением обладает большим временем полета и дополнительной производительностью. Сочетание низкопрофильных, высокоточных двигателей с непосредственной передачей вращения и миниатюрных прецизионных энкодеров Celera Motion обеспечивает необходимое снижение массы, а также повышение энергоэффективности и точности наведения.

Проблема

По мере того, как дроны и беспилотные летательные аппараты начинают все чаще использоваться в коммерческом и сельскохозяйственном секторе, растет потребность в высокоточных и легких карданных подвесах и системах наведения.
Полезная нагрузка зависит от технологии измерения, сферы применения и назначения воздушной системы. Для поддержки работы систем визуализации, измерения и связи, требующих высокоточного и динамического управления движением, наша компания предлагает решения с карданным подвесом и непосредственной передачей вращения, которые отличаются гораздо большей точностью и надежностью в сравнении с традиционными платформами с ременными или шкивными приводами. Большинство решений с непосредственной передачей вращения на рынке не соответствует требованиям к весу, энергоэффективности и форм-фактору, предъявляемым к БПЛА.

Решение

Низкопрофильные двигатели Celera Motion серии Omni и Agility (с нулевой пульсацией крутящего момента) отличаются сниженным энергопотреблением, пригодны для использования с большими сквозными отверстиями, а также минимизируют вес конструкции. Все это позволяет приводить характеристики двигателя в соответствие с требуемой полезной нагрузкой. При использовании осей с карданным подвесом, для которых следует ограничивать угловое движение, дополнительная оптимизация конструкции осуществляется с помощью двигателя на звуковой катушке серии Juke или двигателя с дугообразным магнитом серии Infinity. Кроме того, миниатюрный энкодер серии Optira обеспечивает высокую точность измерений в крошечном корпусе. Энкодеры Optira можно подключать к решеткам с полным оборотом или сегментам с ограниченным углом перемещения. Решения Celera Motion позволили многим ведущим OEM-производителям БПЛА и дронов достичь требований, необходимых для создания систем визуализации, сканирования и связи следующего поколения.
Некоторые заказчики предпочитают интегрировать компоненты Celera Motion в свои конструкции с карданным подвесом, а другие совместно со специалистами Celera Motion по мехатронике разрабатывают и поставляют полностью собранные и испытанные подсистемы с карданным подвесом.

Преимущество

Для БПЛА уменьшение веса подвесов означает увеличение времени полета, дополнительные полезные возможности и производительность. Низкопрофильные двигатели в сочетании с высокоточными энкодерами обеспечивают производительность на уровне мировых стандартов. В тесном сотрудничестве с командой Celera Motion наши заказчики смогли разработать большие карданные подвесы с непосредственной передачей вращения и большим отверстием, соответствующие высоким требованиям к массе, мощности и точности.

Характеристики

Количество осей2 или 3
Азимутальный ход±175°
Вертикальный ход±110°
Точность наведения± 2 угл. секунд
Размер энкодера13 × 11,8 × 3,7 мм
Азимутальная высота двигателя11,2 мм
Азимутальное сквозное отверстиеДо 75,2 мм
Азимутальный непрерывный крутящий момент0,624 Н·м
Пиковый азимутальный крутящий момент1,87 Н·м
Вертикальная высота двигателя8,6 мм
Вертикальное сквозное отверстиеДо 38,1 мм
Вертикальный непрерывный крутящий момент0,103 Н·м
Пиковый вертикальный крутящий момент0,309 Н·м
БПЛА Гимбал Применение
Применение карданного бункера
Omni Motor Применение