Endüstriyel metroloji ekipman üreticilerinin karşısındaki en büyük zorluklardan biri sarsıntısız hız ve pozisyon kontrolünü muhafaza etmektir. Celera Motion özel olarak konfigüre edilmiş bir Mercury™ 1540P dijital kodlayıcı ve nihayetinde daha küçük komponentlerle hassas bir kontrol sağlamak suretiyle müşterilerinden birinin bu sorunu çözmesine yardımcı olmuştur.
Zorluk
Bir endüstriyel metroloji ekipmanı üreticisi yüksek hassasiyetli, taşınabilir, lazer tabanlı bir tarama sistemi tasarlamaktaydı. Yüksek çözünürlüklü bir topografik veri setini harita hâline getirmek için tek bir eksende hızla, bir diğer eksende ise yavaşça dönen bir tarama aynası içeriyordu. Sistemin taşınabilirliği yönündeki ihtiyaçlarını karşılamak ve son derece doğru ve hassas veriler yakalamak için hafif, kompakt ve çok sarsıntısız konum ve hız kontrolü sağlayabilen kodlayıcılara ve motorlara ihtiyaçları vardı.
Çözüm
Özel bir flex kabloya sahip olan kompakt Mercury 1540P dijital artımlı kodlayıcı, düşük profilli ve uygun maliyetli bir çözüm için 19 µrad çözünürlükte geribesleme sağlaması için 57mm çapa sahip bir ağ diski ile birlikte kullanıldı. Kodlayıcının toplam yüksekliği 10,2mm ve ağırlığı da yaklaşık 14g’dir. Buna ek olarak, cihaza eski gövde yüksekliği hantal olan motorun yüksekliğini yalnızca 6 mm’ye düşüren ve doğrudan tahrikli motorlardan mümkün olan en sarsıntısız hareketi sağlayan 43mm çapında şasisiz bir Omni Serisi motor eklenmiştir.
Avantaj
MicroE’nin kompakt Mercury Serisi kodlayıcısı ve Omni Serisi şasisiz motor teknolojileri müşterinin kesin boyut ve performans gereksinimlerini karşılamaları için özelleştirilmiştir. Müşteriye tasarımının gerektirdiği hassasiyet, hız ve taşınabilirliği sağlayacak şekilde birleştirilmişlerdir.
Teknik Özellikler
| Sensör Boyutları | 15.2x 8.8 x 5.6mm |
| Arabirim | Dijital A-quad-B, indeks ile |
| Ağ Boyutları | 57 OD x 25 ID x 2,29mm |
| Ağ Süresi | 20 µm |
| Sistem Çözünürlüğü | 19 µrad |
| Azami Hız | 2637 RPM |
| Sensör Ağırlığı | 2.6g |
| Sürekli Tork | 5,9 Nm’ye kadar |
| Pik Tork | 17,7 Nm’ye kadar |
| Çap (Statör OD) | 45 ila 165mm |
| Geçiş Deliği (Rotor ID) | 32 ila 120mm |
| Azami Hız | 5.000 rpm’ye kadar |
