IncOder® CORE ist ein robuster, PCB-basierter, induktiver Miniatur-Ringkodierer für Roboterverbindungen.
IncOder CORE ist ein kontaktloser, leichter, induktiver, absoluter Drehgeber, der vollständig in einem Leiterplattenset enthalten ist. Durch das ergonomische Design mit Hohlbohrung eignet er sich zur Integration in einen Drehantrieb. Der Positionssensor nutzt eine einzigartige, bewährte induktive Technologie und erbringt eine zuverlässige, temperaturstabile Messleistung mit hoher Wiederholbarkeit.
The angle sensor can be installed simply by mounting the rotor and stator pair into the host assembly by means of M2 mounting holes. With modest installation tolerances, a programmable zero set, and no calibration required, the sensor can be screwed (and optionally doweled) in place for quick, practical, and reliable setup. Der Winkelgeber kann leicht durch Einbau des Rotor- und Statorpaars in das Grundgerät durch M2 Montagebohrungen installiert werden. Dank der geringen Einbautoleranzen, einer programmierbaren Nullstellung und der nicht erforderlichen Kalibrierung kann der Sensor für eine schnelle, praktische und zuverlässige Inbetriebnahme festgeschraubt (und optional gedübelt) werden.
Jeder Sensor verfügt über einen passiven Rotor, der mit einem aktiven Stator gepaart ist. Der Stator enthält die erforderliche Verarbeitungselektronik in einem leichten, gestapelten Leiterplattenpaket. Der Stator verfügt über einen 10-poligen Molex PicoClasp-Stecker für Leistungseingänge und Datenausgänge. Der IncOder CORE kann mit einem axialen oder radialen Stecker ausgestattet werden. IncOder CORE kann so konfiguriert werden, dass bis zu 17 bit absolute Positionsdaten in einer Reihe Protokolloptionen, einschließlich SPI, BiSS-C und SSI, ausgegeben werden.
Merkmale
- Kompakte, leichte PCB-Bauweise
- Keine präzisen Einbautoleranzen
- Keine Kalibrierung erforderlich
- Ergonomisches Design mit Hohlbohrung
- Positionsrückmeldung mit hoher Wiederholbarkeit
- Unempfindlich gegen Verschmutzung
Vorteile
- Geringes Systemgewicht und geringer Bauraum
- Einfache Installation
- Geringere OEM-Produktionszeit und -kosten
- Optimiert für die Verwendung in einem Drehantrieb
- Zuverlässige Rückmeldung bei anspruchsvollen Anwendungen
- Robuste Positionsmessung
Spezifikationen von IncOder CORE
| Außendurchmesser Rotor (Teilkreisdurchmesser Schraubenloch) | 35,6 mm (36 mm) |
| Außendurchmesser Stator (Teilkreisdurchmesser Schraubenloch) | 44 mm (56,8 mm) |
| Innendurchmesser | 10,4 mm |
| Höhe | 13,1 mm |
| Installation | Spalt 0,5 ± 0,2 mm Max. Radialversatz 0,2 mm |
| Kommunikationsprotokolle | SSI, BiSS-C, SPI, Async Seria |
| Auflösungsoptionen | 10 - 17 bit |
| Genauigkeit | 0,1° |
| Wiederholbarkeit | ± 1 LSB |
| Max. Geschwindigkeit | 10.000 U/min |
| Netzspannung | 5-12 VDC |
| Stromverbrauch | <100 mA |
| Aktualisierungsrate der Messung | 10 kHz |
| Betriebstemperatur | -20 bis +85 °C |
| Temperaturkoeffizient | <1 ppm |
| Gewicht | 2,8 g (Ziel) 11,8 g (Stator) |
| Stecker | Molex PicoClasp 10-polig |