IncOder® CORE es un pequeño y robusto codificador inductivo de anillo basado en placas de circuito impreso y diseñado para juntas robóticas.
IncOder CORE es un codificador inductivo sin contacto, ligero y totalmente rotatorio que viene contenido por completo en un kit de placas de circuito impreso. El diseño ergonómico del hueco central es perfecto para integrarlo en los actuadores rotatorios. El sensor de posición utiliza una técnica inductiva exclusiva y probada para ofrecer un rendimiento de medición repetible, fiable y estable en cuanto a temperatura.
El sensor de ángulo se puede instalar de manera sencilla: se monta el par rotor-estátor en el conjunto huésped mediante los orificios de montaje M2. Con unas modestas tolerancias de instalación, con un conjunto programable a punto cero y sin necesidad de calibrar, el sensor se puede atornillar (y, si se quiere, fijar con clavijas) para que se mantenga en su sitio, así que se puede instalar de manera rápida, práctica y fiable.
Cada sensor incluye un rotor objetivo pasivo y un estátor activo. El estátor contiene todos los componentes electrónicos de procesamiento necesarios en un paquete de placas de circuito ligero y apilado. El estátor cuenta con un conector Molex PicoClasp de 10 pines para la entrada de suministro y las salidas de datos. El IncOder CORE se puede enchufar a la corriente con un conector axial o radial. IncOder CORE se puede configurar para que permita la salida de hasta 17 bits de datos de posición absoluta según un rango de opciones de protocolo, que incluyen SPI, BiSS-C y SSI.
Características
- Construcción compacta y ligera a base de placas de circuito impreso
- Sin tolerancias de instalación en cuanto a precisión
- No necesita calibración
- Diseño ergonómico del hueco central
- Respuesta de posición altamente repetible
- Insensible a la contaminación
Ventajas
- Peso del sistema y límite del diseño reducidos
- Instalación sencilla
- Coste y tiempo de producción reducidos para OEM
- Optimizado para su uso en actuadores rotatorios
- Respuestas fiables en aplicaciones exigentes
- Medición de posición robusta
Especificaciones de IncOder CORE
| Diámetro exterior del rotor (diámetro primitivo del orificio de rosca) | 35,6 mm (36 mm) |
| Diámetro exterior del estátor (diámetro primitivo del orificio de rosca) | 44 mm (56,8 mm) |
| Diámetro interior | 10,4 mm |
| Altura | 13,1 mm |
| Instalación | Espacio de 0,5 ± 0,2 mm 0,2 mm de compensación radial máxima |
| Protocolos de comunicaciones | SSI, BiSS-C, SPI, Async Seria |
| Resolución | 10-17 bits |
| Precisión | 0,1° |
| Repetibilidad | ± 1 LSB |
| Velocidad máxima | 10 000 r. p. m. |
| Tensión de alimentación | 5-12V CC |
| Consumo eléctrico | <100 mA |
| Tasa de actualización de la medición | 10 kHz |
| Temperatura de operación | Entre -20 y +85 °C |
| Coeficiente de temperatura | <1 ppm |
| Peso | 2,8 g (Objetivo) 11,8 g (Estátor) |
| Conector | Molex PicoClasp de 10 pines |