Capteurs inductifs annulaires compacts et légers

IncOder® CORE est un capteur inductif annulaire à circuit imprimé miniaturisé et robuste, conçu pour les articulations robotiques.

IncOder CORE est un capteur inductif rotatif absolu sans contact et léger, entièrement logé au sein d’un kit de circuit imprimé. Sa conception creuse et ergonomique permet une intégration au sein d’actionneurs rotatifs. Le capteur de position utilise une technique inductive exclusive qui a fait ses preuves sur le terrain, assurant une performance de mesure fiable, hautement reproductible et stable en fonction de la température.

Le capteur d’angle est simple à installer, en montant la paire rotor/stator au sein de l’ensemble hôte au moyen des trous de montage M2. Avec des tolérances d’installation peu exigeantes, un « zero set » programmable, et ne nécessitant aucun étalonnage, le capteur peut être vissé (et éventuellement chevillé, en option) pour une mise en place rapide, pratique et fiable.

Chaque capteur inclut une cible rotor passive, couplée avec un stator actif. Le stator contient toute l’électronique de traitement requise pour un système compact à circuit imprimé empilé. Le stator intègre un connecteur Molex PicoClasp 10 voies pour l’alimentation électrique et la génération de données. IncOder CORE peut être livré avec un connecteur axial ou radial. IncOder CORE peut être configuré pour générer jusqu’à 17 bits de données de position absolue pour différentes options de protocole, notamment SPI, BiSS-C et SSI.

Caractéristiques clés

Avantages

Spécifications de l’IncOder CORE

DE rotor (DP trou de vis)35,6 mm (36 mm)
DE stator (DP trou de vis)44 mm (56,8 mm)
DI10,4 mm
Hauteur13,1 mm
InstallationÉcart 0,5 ± 0,2 mm
Déport radial max. 0,2 mm
Protocoles com.SSI, BiSS-C, SPI, Async Seria
Résolution10 - 17 bits
Précision0.,1°
Reproductibilité± 1 LSB
Vitesse max.10 000 tr/min
Tension d’alimentation5-12 Vcc
Consommation de courant<100 mA
Fréquence d’actualisation des mesures10 kHz
Température de service-20 à +85 °C
Coefficient de température<1 ppm
Masse2,8g (Cible)
11,8g (Stator)
ConnecteurMolex PicoClasp 10 voies