IncOder® CORE est un capteur inductif annulaire à circuit imprimé miniaturisé et robuste, conçu pour les articulations robotiques.
IncOder CORE est un capteur inductif rotatif absolu sans contact et léger, entièrement logé au sein d’un kit de circuit imprimé. Sa conception creuse et ergonomique permet une intégration au sein d’actionneurs rotatifs. Le capteur de position utilise une technique inductive exclusive qui a fait ses preuves sur le terrain, assurant une performance de mesure fiable, hautement reproductible et stable en fonction de la température.
Le capteur d’angle est simple à installer, en montant la paire rotor/stator au sein de l’ensemble hôte au moyen des trous de montage M2. Avec des tolérances d’installation peu exigeantes, un « zero set » programmable, et ne nécessitant aucun étalonnage, le capteur peut être vissé (et éventuellement chevillé, en option) pour une mise en place rapide, pratique et fiable.
Chaque capteur inclut une cible rotor passive, couplée avec un stator actif. Le stator contient toute l’électronique de traitement requise pour un système compact à circuit imprimé empilé. Le stator intègre un connecteur Molex PicoClasp 10 voies pour l’alimentation électrique et la génération de données. IncOder CORE peut être livré avec un connecteur axial ou radial. IncOder CORE peut être configuré pour générer jusqu’à 17 bits de données de position absolue pour différentes options de protocole, notamment SPI, BiSS-C et SSI.
Caractéristiques clés
- Conception légère et compacte avec circuit imprimé
- Grande tolérance d’installation
- Aucun étalonnage requis
- Conception creuse ergonomique
- Retour de position hautement reproductible
- Insensible à la contamination
Avantages
- Réduction du poids du système et de l’espace de montage
- Facile à installer
- Réduction des délais et coûts de production OEM
- Optimisé pour les actionneurs rotatifs
- Fiabilité du retour pour les applications les plus exigeantes
- Mesure de position robuste
Spécifications de l’IncOder CORE
| DE rotor (DP trou de vis) | 35,6 mm (36 mm) |
| DE stator (DP trou de vis) | 44 mm (56,8 mm) |
| DI | 10,4 mm |
| Hauteur | 13,1 mm |
| Installation | Écart 0,5 ± 0,2 mm Déport radial max. 0,2 mm |
| Protocoles com. | SSI, BiSS-C, SPI, Async Seria |
| Résolution | 10 - 17 bits |
| Précision | 0.,1° |
| Reproductibilité | ± 1 LSB |
| Vitesse max. | 10 000 tr/min |
| Tension d’alimentation | 5-12 Vcc |
| Consommation de courant | <100 mA |
| Fréquence d’actualisation des mesures | 10 kHz |
| Température de service | -20 à +85 °C |
| Coefficient de température | <1 ppm |
| Masse | 2,8g (Cible) 11,8g (Stator) |
| Connecteur | Molex PicoClasp 10 voies |