IncOder® CORE è un robusto encoder induttivo ad anello miniaturizzato su PCB progettato per giunti robotici.
IncOder CORE è un leggero encoder induttivo rotativo assoluto senza contatto, completamente contenuto in un kit di circuito stampato. Il design ergonomico del foro cavo è adatto all’integrazione in attuatori rotativi. Il sensore di posizione utilizza una tecnica induttiva unica e collaudata sul campo, offrendo prestazioni di misurazione altamente ripetibili, affidabili e stabili alla temperatura.
Il sensore d’angolo può essere installato semplicemente montando la coppia di rotore e statore nel gruppo ospite tramite fori di montaggio M2. Con modeste tolleranze di installazione, un zero set programmabile e nessuna calibrazione richiesta, il sensore può essere avvitato (e opzionalmente tassellato) in posizione per una configurazione veloce, pratica e affidabile.
Ogni sensore comprende un target rotore passivo, accoppiato con uno statore attivo. Lo statore contiene tutta l’elettronica di elaborazione richiesta in un pacchetto leggero di circuiti stampati impilati. Lo statore è dotato di un connettore PicoClasp Molex a 10 vie per l’ingresso di alimentazione e l’uscita dati. L’IncOder™ CORE può essere fornito con un connettore assiale o radiale. L’IncOder™ CORE è configurabile per emettere fino a 17 bit di dati di posizione assoluta in una gamma di opzioni di protocollo tra cui SPI, BiSS-C e SSI.
Caratteristiche
- Costruzione PCB compatta e leggera
- Nessuna tolleranza di precisione nell’installazione
- Nessuna calibrazione richiesta
- Design ergonomico del foro cavo
- Feedback di posizione altamente ripetibile
- Insensibile alla contaminazione
Vantaggi
- Riduzione del peso del sistema e dell’ingombro di design
- Semplice installazione
- Riduzione dei tempi e dei costi di produzione OEM
- Ottimizzato per l’uso in attuatori rotativi
- Feedback affidabile in applicazioni esigenti
- Misurazione della posizione robusta
Specifiche dell’Incoder CORE
| Diametro esterno rotore (PCD foro vite) | 35,6 mm (36 mm) |
| Diametro esterno statore (PCD foro vite) | 44 mm (56,8 mm) |
| Diametro interno | 10,4 mm |
| Altezza | 13,1 mm |
| Installazione | Spazio 0,5 ± 0,2 mm Scostamento assiale max 0,2 mm |
| Protocolli di comunicazione | SSI, BiSS-C, SPI, Async Seria |
| Risoluzione | 10 - 17 bit |
| Precisione | 0.1° |
| Ripetibilità | ± 1 LSB |
| Velocità massima | 10.000 giri/minuto |
| Tensione di alimentazione | 5-12 V CC |
| Consumo di corrente | <100 mA |
| Frequenza di aggiornamento posizione | 10 kHz |
| Temperature di esercizio | -20 a +85 °C |
| Coefficiente di temperatura | <1 ppm |
| Massa | 2.8g (Target) 11.8g (Statore) |
| Connettore | PicoClasp Molex a 10 vie |