IncOder™ Encoder angolari induttivi

Encoder angolare induttivo senza contatto per la misurazione affidabile ad alta precisione in ambienti difficili.

Encoder angolari induttivi

Misurazione robusta della posizione angolare in ambienti difficili

Gli Zettlex IncOders sono dispositivi senza contatto per la misurazione angolare di precisione. I dispositivi IncOders, che funzionano come un trasformatore, utilizzano una tecnica di tipo induttivo e possono essere considerati encoder angolari induttivi.

I dispositivi IncOders risultano particolarmente indicati negli ambienti difficili – quando i potenziometri o altri dispositivi ottici o capacitativi potrebbero risultare inaffidabili.

inductive angle encoder

Tecnologia di encoder angolare induttivo ad alta affidabilità

I dispositivi IncOders sono formati da due parti – uno statore e un rotore – che assumono una forma ad anello piatto. L’ampio foro facilita l’integrazione su alberi, slip-ring, fibre ottiche, tubi o cavi.

Lo statore è alimentato e il rotore è passivo. Lo statore contiene l’elettronica necessaria per ricevere l’alimentazione e inviare un segnale di uscita. Il segnale di uscita dallo statore mostra la vera posizione angolare assoluta del rotore rispetto allo statore senza bisogno di alcun movimento.

Semplice installazione: una tecnologia che si può definire “fit and forget” – si monta e si dimentica

Gli encoder angolari induttivi IncOder non richiedono accoppiamenti speciali o compatibili e il rotore e lo statore possono essere avvitati semplicemente al componente che li ospita. Non è necessario alcun montaggio meccanico di precisione e non sono presenti cuscinetti.

Mentre gli encoder angolari ottici o capacitativi possono essere inaffidabili in condizioni difficili – ad esempio in presenza di condensa o polvere – gli encoder angolari Zettlex generalmente non vengono influenzati dai corpi estranei e sono anche disponibili in versione con protezione IP67. A differenza dei dispositivi di tipo capacitivo, non vi è alcuna necessità di messa a terra del rotore o dello statore. La carcassa è realizzata completamente con componenti monolitici in lega di alluminio anodizzato che garantiscono la massima solidità costruttiva.

Non contengono contatti o parti delicate o soggette a usura, e pertanto non richiedono la manutenzione, riparazione o sostituzione periodica. In altre parole, gli encoder angolari IncOder sono veri e propri dispositivi “fit and forget” – si montano e si dimenticano.

IncOder Inductive Angle Encoders

Caratteristiche tecniche e opzioni degli encoder angolari induttivi

Formati meccanici
Disponibile in 12 formati meccanici tra cui statore dotato di fissaggio a vite o morsa autobloccante e rotori semplici e statori e rotori duplex con formato a vite, viti di arresto e morsetti per albero

Opzioni di dimensioni degli IncOder (indicate come diametro esterno)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 300, 325, 379, 429 & 595mm

Opzioni di risoluzione
Impulsi da 10 to 22bit e selezionabili dall’utente per giro per uscite di impulsi A/B fino a 131.072 impulsi/giro

Opzioni di connessione
Connettore assiale, cavo radiale flessibile (con o senza connettore) e cavo assiale integrato

Opzioni di tensione
5, 12 o 24Vcc

Opzioni di interfaccia di comunicazione
SSI, ASI, SPI & BiSS-C
Digitale + 1V sin/cos
Tensione analogica
Impulsi A/B/Z

Opzioni di gamma estesa
(Generalmente non richieste per la maggior parte dei tipi di applicazione)

Urti e vibrazioni estremamente elevate
Opzione per bassa temperatura fino a -60°C
Saldatura al piombo
Invecchiamento preventivo (burn-in) prima di accettare la prov
Incisione
Rivestimento superficiale Surtec650

File CAD

La nostra libreria completa di file CAD 3D è a disposizione per assistere i progettisti nell’integrazione dei nostri encoder induttivi angolari. Fai clic sul pulsante riportato qui sotto per visualizzare i file disponibili, oppure contattaci se stai cercando qualcosa di specifico non in elenco.

File CAD

Domande frequenti

Hai una domanda da fare sulla gamma di prodotti IncOder? Le seguenti sono risposte a una serie di domande frequenti.

Se la tua domanda non compare, puoi metterti in contatto con uno dei nostri esper.

Chiedi ad un esperto

I dispositivi IncOder funzionano in modo simile ai resolver brushless o ai sensori rotativi a trasformatore RVDT. Lo statore dell’IncOder riceve una sorgente di corrente continua e produce un campo elettromagnetico in corrente alternata a bassa potenza tra statore e rotore. Quando il rotore gira, il campo viene modificato.  Il campo viene rilevato dallo statore e l’angolo di rotazione viene riportato come segnale analogico o digitale.  A differenza dei resolver, tuttavia, gli IncOders utilizzano circuiti laminari piuttosto che bobine di filo. La tecnologia brevettata consente di produrre dispositivi IncOder di forma compatta, con una massa contenuta, a bassa inerzia ed elevata precisione senza bisogno di alcuna installazione particolarmente accurata.

Sì, le misurazioni saranno le stesse prima e dopo l’interruzione dell’erogazione di corrente. Non è necessario alcun movimento all’avvio.

Sì, quando il circuito di auto-diagnosi integrato (BIT – Built-In-Test) rileva un errore interno emette un segnale di errore. L’auto-diagnosi BIT prevede controlli per continuità/danni, presenza rotore, rotore in-range, anomalia elettromagnetica generale, controllo Window Watchdog Timer (WWDT), Power-on Reset (PoR), Power Brownout Reset (BOR), timeout per ingresso clock, lettura/scrittura e controllo valore dei dati nella memoria flash interna.

Le prestazioni delle misurazioni non sono influenzate da fattori come umidità, condensa, sporco, polvere, olio, fango o sabbia. Tutti i dispositivi IncOder resisteranno all’immersione temporanea a profondità di 1 metro in acqua salata o acqua dolce. Nei casi in cui l’ambiente operativo dovesse prevedere la frequente esposizione o immersione in un liquido, sarà necessario utilizzare unità con connessioni dotate di localizzatore di guasto automatico (AFL) o visivo (VFL).

No, i magneti producono campi in corrente continua. Il funzionamento degli IncOder è basato sul rilevamento di campi elettromagnetici in c.a. a una frequenza molto specifica.

Questo documento può essere utilizzato come punto di partenza per specificare le eventuali differenze. Si consiglia di utilizzare preferibilmente dimensioni standard (cioè 37, 58, 75, 100, 125 mm ecc.) per il diametro esterno “A” e un diametro interno proporzionato. Questo ci permette di utilizzare i normali componenti del sensore senza dover optare per un formato meccanico alternativo.

Sì, i dispositivi IncOder sono impiegati regolarmente negli aeromobili militari sia presidiati che senza equipaggio.

I valori di risoluzione, ripetibilità e precisione (linearità) saranno quelli specificati, purché anche la concentricità del rotore sia compresa entro i limiti specificati. Ci si potrebbe aspettare un degrado significativo della precisione a seconda della concentricità, ma i dispositivi IncOder utilizzano l’intera superficie piana del rotore e dello statore, per cui gli errori vengono annullati da fattori diametralmente contrapposti. Questo rappresenta una differenza sostanziale rispetto ad altre tecnologie di encoder – in particolare i dispositivi ottici o capacitivi – nei quali le prestazioni dipendono in modo significativo da un controllo molto preciso della concentricità.

Sì – molti dispositivi IncOder vengono utilizzati in prossimità di potenti fonti di rumore elettromagnetico come motori o trasformatori. La carcassa in alluminio degli IncOder produce un effetto a gabbia Faraday che protegge l’elettronica interna e la tecnologia è progettata in modo tale che la radiazione di campo lontano in entrata sia filtrata o self-cancelling.

Sì – basta specificare come numero di pezzo una opzione di prodotto con collegamento radiale, come RFC1, RFC2, ecc.

Più lunga sarà la distanza di trasmissione (lunghezza del cavo) e più lenta sarà la velocità di trasmissione raccomandata. Questa tabella mostra le velocità di trasmissione consigliate in base alla lunghezza del cavo.

Lunghezza del cavo (m)<30<60<120<250
Velocità di trasmissione<400 kHz<300 kHz<200 kHz<100 kHz

I limiti di temperatura di servizio sono definiti in base ai componenti elettronici del dispositivo IncOder e non in base a tecniche o metodi generali. Il normale intervallo di temperature di funzionamento dei dispositivi IncOder è da -40 a 85°C ma è prevista anche una opzione per temperature più rigide (Opzione di prodotto 12VCT & 24VCT) che può operare fino a -60°C. I dispositivi IncOder possono essere utilizzati al di fuori di questi limiti dopo aver superato un processo di qualificazione da parte dell’utente. Il tempo di esposizione a temperature superiori al limite di 85°C dovrebbe essere ridotto al minimo. Per le temperature pari o al di sotto del limite inferiore, si consiglia di lasciare l’unità alimentata o impostare un periodo di alimentazione esteso (>1 minuto) prima del funzionamento.

Sì – occorre utilizzare cavi di connessione di tipo AFL o VFL o inserire una tenuta meccanica sul connettore. Alcune connessioni AFL o VFL sono omologate per l’immersione a <100m, tuttavia, alcune applicazioni utilizzano con successo dispositivi per l’immersione prolungata in acqua od olio minerale a profondità superiori a 100m, senza bisogno di modifiche. Qualora i requisiti dell’applicazione dovessero richiedere un’immersione prolungata e superiore ai 100m di profondità, sarebbe necessaria la qualificazione da parte dell’utente. Siamo a disposizione per ulteriori informazioni.

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