Абсолютные энкодеры измеряют абсолютное, или истинное, угловое положение. Этим они отличаются от инкрементальных энкодеров, которые измеряют изменение углового положения. Проверка того, является энкодер абсолютным или инкрементальным, происходит при включении питания. Если энкодер выполняет перемещение или процесс начальной настройки, чтобы определить свое положение, то он инкрементальный. Если он передает данные о своем истинном положении, не приходя в движение, то он абсолютный.
Абсолютные энкодеры обычно передают поток цифровых данных, например через синхронный последовательный интерфейс (SSI), или аналоговый сигнал, например 0–10 В или 4–20 мА. Инкрементальные энкодеры обычно передают импульсы и часто называются импульсными энкодерами с выходами A/B или квадратурными энкодерами с импульсами A и B.
Как правило, абсолютные энкодеры стоят дороже инкрементальных того же уровня. Тем не менее разница в цене постепенно уменьшается, поскольку абсолютные энкодеры становятся популярнее инкрементальных.
Иногда недобросовестные производители продают инкрементальные энкодеры с небольшим перемещением при запуске под видом абсолютных. Это не более чем ловкий маркетинговый ход, ведь технически эти энкодеры остаются инкрементальными.
Наибольшее распространение на рынке получили оптические энкодеры, которые обеспечивают высокую точность измерений. Они плохо подходят для неблагоприятных условий эксплуатации с экстремальными температурами, ударами, вибрацией, наличием жидкостей или посторонних веществ. В агрессивных средах все более популярным выбором для определения абсолютного положения становится индуктивный энкодер.
