Угловой энкодер — это тип датчика положения, который измеряет угловое положение вращающегося вала. В большинстве угловых энкодеров используется оптический принцип работы: ротор в форме диска оснащен оптической решеткой, которая взаимодействует с оптико-электрическим датчиком на статоре. Оптическая технология зависит от строго ограниченного вращения ротора относительно статора, поэтому в большинстве угловых энкодеров имеются подшипники, обеспечивающие соосность этих двух частей.
бесподшипниковые индуктивные угловые энкодеры. Ротор IncOder свободно вращается относительно статора, при этом небольшое осевое или радиальное отклонение не влияет на точность измерений. Как правило, подшипников, которые уже установлены в главной системе, более чем достаточно.
Устранение подшипников из энкодера дает ряд важных технических преимуществ по сравнению с традиционными оптическими энкодерами, в частности отсутствие жестких допусков центрования подшипника. Отсутствие контактирующих или изнашиваемых частей снимает необходимость периодической замены, обслуживания или ремонта и значительно увеличивает среднее время между отказами. Из-за отсутствия подшипников у датчиков IncOder низкий пусковой крутящий момент и не выделяется тепло от трения на высокой скорости. Ротор и статор можно напрямую устанавливать на основное оборудование без необходимости использовать специальные соединения или другое крепежное оборудование.
Рис. 1. Угловые энкодеры Zettlex не имеют подшипников: ротор свободно перемещается относительно статора и допускается некоторое осевое или радиальное отклонение.