Выполняется ли энкодерами IncOder самопроверка или самодиагностика?

Да. Если в результате самодиагностики выявлена внутренняя ошибка, подается соответствующий сигнал. Диагностика включают проверку целостности/повреждений, наличия ротора, правильности его расположения, полного электромагнитного отказа, таймера окна контрольной системы, сброса при включении питания, сброса при длительном понижении напряжения, времени ожидания для входных синхроимпульсов, считывания/записи и значений внутренней флеш-памяти.