Бесконтактные индуктивные датчики угла поворота для высокоточного и достоверного измерения в неблагоприятных условиях.
Датчики Zettlex линейки IncOder — это бесконтактные устройства для точного измерения углов. Они работают по принципу трансформатора, используя электромагнитную индукцию. IncOder можно считать индуктивным угловым энкодером.
Датчики IncOder идеально подходят для использования в неблагоприятной среде, когда потенциометры, оптические или емкостные устройства могут оказаться ненадежными.
IncOder состоит из двух основных компонентов — статора и ротора, — которые выполнены в форме плоского кольца. Большой диаметр позволяет с легкостью надевать их на сквозные валы, токосъемные кольца, световоды, патрубки и кабели.
На статор подается напряжение, а ротор является пассивным. Электронными схемами статора поступающее напряжение преобразуется в выходной сигнал. Выходной сигнал статора отображает истинное абсолютное угловое положение ротора относительно статора без необходимости перемещения.
Индуктивные угловые энкодеры IncOder не требуют особых или специальных соединений, а ротор и статор можно зафиксировать на основном изделии обычными винтами. Не требуется ни точная механическая сборка, ни подшипники.
В то время как оптические или емкостные датчики угла поворота могут быть ненадежными в неблагоприятных условиях — в частности при образовании конденсата и повышенной запыленности, — энкодеры Zettlex в целом не поддаются воздействию посторонних веществ и доступны в исполнении с защищенностью класса IP67. В отличие от емкостных устройств, ни ротор, ни статор энкодеров Zettlex не нужно заземлять. Во всех изделиях применяются прочные корпуса из алюминиевого сплава с твердым анодированным покрытием и монолитные конструкции.
Соприкасающиеся, хрупкие и быстроизнашивающиеся детали отсутствуют, поэтому нет необходимости в периодической замене, обслуживании или ремонте. Другими словами, угловые энкодеры IncOder — это устройства, которые действительно работают по принципу «установил и забыл».
Варианты механической компоновки
12 различных вариантов компоновки, предусматривающих статоры с винтами или зажимами сервопривода и роторы с винтами, зажимными винтами и зажимами вала, простые роторы, а также дуплексные статоры и роторы
Предлагаемые размеры IncOder (внешний диаметр)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 и 300мм
Разрешение
9–22 бит и выбираемое пользователем количество импульсов на оборот для импульсных выходов A/B
Варианты подключения
Осевой разъем, радиальный гибкий кабель (с разъемом или без него) и встроенный осевой кабель
Напряжение
5, 12 или 24 В пост. тока
Интерфейс передачи данных
SSI, ASI, SPI и BiSS-C
Цифр. + 1 В sin/cos
Аналоговое напряжение
Импульсы A/B/Z
Дополнительные параметры
(как правило, не требуются в большинстве случаев применения)
Повышенная устойчивость к ударным воздействиям и вибрации
Устойчивость к низким температурам до –60 °C
Покрытия Surtec650
Мы располагаем обширной библиотекой CAD-файлов в формате 3D, которые позволяют конструкторам интегрировать наши индуктивные угловые энкодеры в проект. Чтобы просмотреть имеющиеся файлы, нажмите кнопку ниже или свяжитесь с нами для получения материалов, которые здесь не представлены.
У вас возникли вопросы относительно семейства изделий IncOder? Ответы на самые распространенные вопросы можно найти в этом разделе.
Если ответ на интересующий вас вопрос отсутствует, обратитесь к нашим экспертам.
Энкодеры IncOder работают по аналогии с бесщеточными резольверами и поворотными трансформаторами. На статор IncOder подается напряжение постоянного тока, образующее слабое переменное электромагнитное поле между статором и ротором. В результате вращения ротора это поле изменяется. Поле улавливается статором, и угол поворота преобразовывается в выходной аналоговый или цифровой сигнал. В отличие от резольверов, в IncOder применяются ламинарные цепи, а не катушки проволоки. Запатентованная технология обеспечивает энкодерам IncOder компактную форму, малую массу, низкую инерционность и высокую точность без необходимости высокоточной установки.
Да. Измерения до и после прекращения подачи питания будут совпадать. При запуске не нужно никаких перемещений.
Да. Если в результате самодиагностики выявлена внутренняя ошибка, подается соответствующий сигнал. Диагностика включают проверку целостности/повреждений, наличия ротора, правильности его расположения, полного электромагнитного отказа, таймера окна контрольной системы, сброса при включении питания, сброса при длительном понижении напряжения, времени ожидания для входных синхроимпульсов, считывания/записи и значений внутренней флеш-памяти.
Качество измерений не зависит от наличия влажности, конденсата, грязи, пыли, масла, песка или земли. Все энкодеры IncOder полностью работоспособны при кратковременном погружении в соленую или пресную воду на глубину до 1 м. Для рабочих условий с продолжительным воздействием жидкости или погружением под воду применяются устройства с типом подключения AFL2 или VFL2.
Нет. Магниты создают постоянное магнитное поле. Работа энкодеров IncOder основывается на выявлении переменных электромагнитных полей специфической частоты.
Возьмите этот документ за основу и укажите необходимые отличия. Предпочтительно отталкиваться от стандартных размеров внешнего диаметра «А» (т. е. 37, 58, 75, 100, 125 мм и т. д.) и пропорционального внутренностного диаметра. Это позволит использовать в индивидуальной компоновке штатные компоненты.
Да. IncOder регулярно применяются на военных беспилотных летальных аппаратах.
Разрешающая способность, повторяемость и точность (линейность) соответствуют заявленным значениям при условии, что соосность ротора не выходит за рамки заданных пределов. Казалось бы, точность значительно зависит от соосности, но в IncOder используются полнопрофильные ротор и статор, поэтому ошибки устраняются диаметрально противоположными коэффициентами. В этом заключается отличие от датчиков, основанных на других технологиях — особенно оптических или емкостных, — в которых рабочие характеристики зависят от жестко контролируемой соосности.
Да. Большое количество энкодеров IncOder используется вблизи мощных источников электромагнитных помех, таких как моторы или трансформаторы. Алюминиевый корпус IncOder создает эффект клетки Фарадея вокруг внутренних электронных компонентов, кроме того предусмотрено самопогашение или поглощение приходящего излучения в дальней зоне.
Да, для этого необходимо изделие, у которого в номере по каталогу указано радиальное подключение, например RFC1, RFC2 и т. п.
Чем больше расстояние передачи (длина кабеля), тем ниже рекомендуемая скорость передачи данных. В данной таблице приведена зависимость скорости передачи от длины кабеля.
| Длина кабеля, м | <30 | <60 | <120 | <250 |
| Скорость передачи | <400 kHz | <300 kHz | <200 kHz | <100 kHz |
Обратитесь в компанию Zettlex или к региональному представителю.
Ограничения рабочих температур определяются электронными компонентами энкодеров IncOder, а не базовой технологией. Для стандартных IncOder номинальная рабочая температура составляет от –40 до 85 °C, а для низкотемпературных (модификации 12VCT и 24VCT) она достигает –60 °C. Энкодеры IncOder могут использоваться за пределами указанных значений, если пользователь проведет исследование условий работы, и они будут соответствовать квалификационным требованиям. При температурах выше 85 °C продолжительность воздействия высокой температуры должна быть минимизирована. При температурах, не превышающих заявленный нижний предел, рекомендуется не выключать устройство или увеличить период подачи питания (более 1 мин.) перед эксплуатацией.
Да. Для механической герметизации разъема используйте кабельное соединение AFL или VFL. Предел погружения некоторых соединений AFL или VFL не превышает 100 м, но иногда эти устройства успешно применяются при продолжительном погружении в воду или нефть на глубину более 100 м без какой-либо модификации. При необходимости продолжительного погружения энкодера на глубину более 100 м пользователь должен провести исследование условий и установить их соответствие квалификационным требованиям. Для получения подробной информации обращайтесь к нам.
Обратитесь в компанию Celera Motion или к региональному представителю.
