Сельсин

Сельсины, как правило, используются для обратной связи по угловому положению во вращающемся оборудовании. Сельсин — это трансформатор, в котором связь между первичной и вторичной обмотками может изменяться путем физического изменения их относительной ориентации.

Общая конструкция сельсина во многом сходна с конструкцией электродвигателя. Первичная обмотка трансформатора, закрепленная на роторе, возбуждается переменным током. Из-за электромагнитной индукции это приводит к появлению тока в трех вторичных обмотках, установленных на статоре под углом 120 градусов друг к другу. Относительные величины токов во вторичных обмотках измеряются и используются для определения угла поворота ротора относительно статора. Токи во вторичных обмотках также могут использоваться для непосредственного управления сельсином-приемником, который будет вращаться синхронно с сельсином-передатчиком.

Современная альтернатива сельсину

В настоящее время производится сравнительно мало сельсинов, и большая часть выпуска используется в устаревших системах. На смену сельсинам пришли более дешевые устройства, например индуктивные угловые энкодеры Zettlex.

Индуктивные угловые энкодеры Zettlex работают на тех же принципах индукции, что и сельсины, и, следовательно, демонстрируют аналогичную надежность и точность в неблагоприятных условиях. Однако вместо традиционной трансформаторной конструкции в индуктивных угловых энкодерах Zettlex принцип индукции используется с помощью печатных плат — их основного компонента. Это позволяет сделать устройства меньше, легче и дешевле. Энкодеры Zettlex также отличаются от сельсинов тем, что не требуют электрического соединения с ротором.

Типовые сферы применения датчиков Zettlex IncOder

Рис. 1. В индуктивных угловых энкодерах Zettlex принцип индукции используется с помощью печатных плат, что позволяет сделать эти датчики меньше, легче и дешевле сельсинов.