Энкодер с высоким разрешением

Для угловых энкодеров высоким обычно считается разрешение более 10 000 меток за один оборот (меток/об) и часто более 100 000 меток/об. Для инкрементальных энкодеров с импульсными выходами A/B разрешение определяется как 4-кратное количество импульсов на оборот, поскольку в канале A и канале B для каждого импульса нужно считать по 2 края. Для абсолютных энкодеров разрешение обычно определяется как количество битов измерения за один оборот, например: 18 бит, или 262 144 меток/мин; 19 бит, или 524 288 меток/мин и так далее.

Энкодеры с высоким разрешением обычно используются для прецизионного управления скоростью и/или положением — особенно когда необходимо управление на очень малой скорости. Классическим примером является управление угловым перемещением наводящихся устройств, например камер, телескопов, радаров или боевых комплексов. Они должны быть направлены на удаленные, но движущиеся объекты, что требует точного, но медленного управления (по азимуту или углу места) приводными двигателями.

Индуктивные энкодеры (IncOder) хорошо подходят для таких сфер применения и обычно имеют разрешение до 22 бит или приблизительно 4 Mметок\об. В частности, сходимость измерений для энкодеров Zettlex IncOder составляет ±1 младший двоичный разряд (LSB), то есть в их технических характеристиках указано истинное разрешение. При этом у энкодеров (оптических или емкостных) других производителей бывает заявлено высокое разрешение, но на практике истинное разрешение гораздо ниже, поскольку на младшие разряды влияют сильный шум или мерцание.