IncOder Statör ve Rotoru şaftın etrafına takın. IncOder Statörü, karşılıklı vidaları yavaş yavaş sıkarak servo kelepçeli vidalarla takın. Statör ve Rotor/Bilezik tertibatı arasına 1,1mm kalınlığında ayar parçaları koyun. Rotoru ayar parçalarına bitiştirin. Karşılıklı vidaları yavaş yavaş sıkmak suretiyle başsız vidalar ile Bileziği sabitleyin. Ayar parçalarını çıkarın. Boşluğun 1,45mm ila 0,75mm aralığında olduğunu kontrol edin..