IncOder™感应式角度编码器

非接触感应式角度编码器,可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。

感应式角度编码器

极端环境下可靠的角度位置测量

Zettlex IncOder 是非接触、高精度角度测量传感器。和变压器工作原理一样,采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。

IncOder 极适合应用于严酷环境中,而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。

电感式环形编码器 2 600x375

高可靠的感应式角度编码器技术

IncOder 有两个主要部件组成:定子和转子,二者均为扁平环形,大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。

定子供电,转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真绝对值角度数值,定子和转子之间并不要求产生运动。

安装简单: “安装即忘记”技术

IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器,只需将转子和定子固定在客户产品上,无需精密机械安装,而且无需轴承。

光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠,尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响,且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同,无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。

非接触、无易磨损的部件,因此也无需定期更换、维护。换言之,IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。

位置传感器 450x412

电感式角度编码器规格/选项

机械接口形式
12 种机械接口形式:螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度定子和转子

IncOder 尺寸选项(外径)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 & 300, 325, 379, 429 & 595mm

分辨率选项
10 至22 位。A/B 脉冲输出时,用户可指定每转的脉冲数。

电连接器选项
轴向连接器 径向可弯曲柔性板(带或不带连接器)整体式轴向电缆

供电电压选项
5VDC, 12VDC, 24VDC

输出信号接口选项
SSI, ASI, SPI, BiSS-C
数字+1V sin/cos
模拟电压
A/B/Z 脉冲

可扩展选项
(大多数应用通常不需要)

极高冲击和振动
-60°C 低温选项
含铅焊料
验收试验前的老化
产品表面刻字
或Surtec650 表面处理

CAD文件

提供详尽的三维CAD 文件库,在集成感应式角度编码器过程中给设计师提供帮助。点击下面的按钮查看所提供的文件,如果列表中没有您要查找的特定文件,请联系我们。

CAD文件

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常见问题解答

对IncOder产品系列有疑问? 我们在此选出一些常见问题予以解答。

如果您的问题没有出现,请联系我们的专家。

询问工程师

IncOder 的工作原理与无刷旋转变压器和旋转可变变压器类似。IncOder 定子可接受直流电源,并在定子与转子之间形成一个低功率交流电电磁场。该电磁场随着转子的转动而变化。定子可检测该电磁场,并以模拟或数字信号输出旋转角度。与旋转变压器不同,IncOder 采用层流电路而不是绕线盘。该专利技术使得IncOder 结构紧凑、重量轻、惯性低、准度高,且无需高精度安装。

是的。测量在电源中断之前和之后相同。启动时无需运转。

是的。如BIT 显示内部错误,则生成错误信号。BIT 包括连续性/损害、转子的存在、范围内转子、严重电磁故障、视窗看门狗计时器、上电复位、掉电复位、时钟输入超时、读/写及内部闪存数据内存值检查。

测量性能不会受到湿度、冷凝、污垢、灰尘、油、泥或沙子的影响。所有IncOder 都能承受短时间浸入1米深的盐水或淡水中。如果在操作环境中需要频繁接触或浸入液体,则应使用连接类型为AFL 或VFL 的装置。

否。磁体可产生直流电场。IncOder 的基本运行原理是以高特异性频率探测交流电磁场。

以本文档为基础详细说明任何不同。最好使用标准外径“A”尺寸(即37、58、75、100、125 毫米等)及与之相称的内径。这使得我们可以使用另类机械样式的普通传感器组件。

是的。 IncOder通常用于军用无人机(UAV)。

只要转子同心度不超出规定限值,分辨率、重复性和准确性(线性度)将如说明的一样。 人们可能会觉得同心度会导致准确性大幅降低,但IncOder用到转子和定子的整个面,因此,误差被在直径上对置的因素抵消。 这与其他编码器技术——尤其是光学或电容式装置——不同,它们的性能取决于严格控制的同心度。

可以,只需在零件编号中说明放射状连接产品选项,如RFC1、RFC2等。

是的。许多IncOder 被用于强大的电磁噪音源附近,如发动机或变压器。IncOder 的铝外壳可在内部电子元件周围形成一个法拉第笼效应,该技术的设计使进入的远场辐射自相抵消或滤除。

传输距离(线缆长度)越长,建议的波特率越慢。 此表显示了建议的波特率与线缆长度。

线缆长度(米)<30<60<120<250
波特率<400 kHz<300 kHz<200 kHz<100 kHz

工作温度限值由IncOder的一些电子零部件而不是基本技术设置。 标准IncOder的额定工作温度为零下40摄氏度至85摄氏度,低温选项(产品选项为12VCT和24VCT)可在零下60摄氏度运行。 用户可在上述温度限值外使用IncOder,但要遵守限定条件。 温度超过85摄氏度时,应尽量减少高温持续时间。 温度达到或低于规定下限时,建议在操作前,使装置处于上电状态或延长上电时间(大于1分钟)。

是的。 使用AFL或VFL线缆接头,或在连接器周围提供机械密封。 部分AFL或VFL接头的规定浸没深度为小于100米,但部分应用领域已成功在超过100米深的水或矿物油中长时间使用上述设备,不需要做任何改装。 如果应用环境要求将设备长时间浸入超过100米的油或水中,用户应加以改装,使之具备相关性能。 联系我们了解进一步的信息。

联系Zettlex或您当地的代理。