角编码器是一种位置传感器，用于测量旋转轴的角位置。 大部分角编码器采用光学技术，其盘状转子具有一个与定子上的光电传感器配合使用的光栅。 光学技术与转子相对于定子的约束旋转密切相关，因此大部分角编码器中都含有轴承，用于使两部分保持同心。
Zettlex 无轴承角编码器
Zettlex IncOder 是无轴承电感式角编码器。 IncOder 的转子相对于定子完全自由旋转，允许存在一定的轴向或径向偏差，而不会影响测量准确度。 通常，宿主系统中已有的轴承足以满足要求。
去掉编码器中的轴承可以提供传统光学传感器所没有的许多重要技术优势，最显著的就是没有严苛的轴承对准容差要求。 没有接触或磨损零件意味着，不需要定期更换、保养或维护，而且极大地延长发生故障的间隔时间。 由于没有轴承，IncOder 可以提供较低的启动转矩，并且在高速条件下不会因摩擦而发热。 转子和定子可以直接安装到宿主设备上，无需特殊的联轴器或其他安装设备。
