工业计量设备制造商面临的主要挑战之一是保持平稳的速度和位置控制。 Celera Motion通过开发一种定制配置的Mercury™1540P数字编码器,并最终使用更小的元件提供精确的控制,帮助客户解决了这一问题。

挑战

一家工业计量设备制造商当时正在设计一种高精度、便携式、基于激光的扫描系统。它有一个扫描镜,在一个轴上快速旋转,而在另一个轴上慢速旋转,以绘制出高分辨率地形数据集。为了实现其系统便携性需要并捕获非常准确和精确的数据,要求编码器和电机重量轻、体积小,并可提供非常平稳的位置和速度控制。

解决方案

采用定制软电缆的紧凑型Mercury 1540P数字增量式编码器与一个57毫米直径的光栅盘配合使用,以体积小和具成本效益的解决方案提供19微弧度分辨率反馈。编码器总高度仅为10.2毫米,重约14克。此外,一个43毫米直径的无框Omni系列电机被纳入该设备,这将以前笨重的电机堆高度降低为只有6毫米,并由直驱电机提供最平稳的运动。

优点

MicroE的紧凑型Mercury系列编码器和Omni系列无框电机技术是根据客户的精确尺寸和性能要求定制的。它们结合在一起,为客户提供其设计所需的精度、速度和便携性。

规格

传感器尺寸15.2x 8.8 x 5.6毫米
接口数字A-quad-B,带零位
光栅尺寸57 OD x 25 ID x 2.29毫米
光栅周期20微米
系统分辨率19微弧度
最大速度2637 RPM
传感器重量2.6克
连续扭矩高达5.9牛顿米
峰值扭矩高达17.7牛顿米
直径(定子外径)45至165毫米
通孔(转子内径)32至120毫米
最大速度高达5,000rpm