焊线

随着高科技领域继续需要更好、更快的焊线，每个新一代的焊线机也需要适应生产车间里更小的占用面积。与以往任何时候相比，现在焊线都需要更紧密地布置在一起，并且具有更一致和可预测的三维线路路径。由于在高端产品中焊盘尺寸更小且焊盘密度更大，因而还需要更高的定位精度。

为了实现这些目的，焊线机的运动控制系统需要对速度、加速度和位置的三阶导数（又称“急动”）具有最佳可能的控制，同时实现高速定位、优异的可重复性和高分辨率。运动反馈编码器需要在具有良好热稳定性、长电缆缠绕寿命和高可靠性的高电磁干扰（EMI）环境中执行。 MicroE Mercury II编码器系列为那些给下一代焊线机寻求模拟或数字增量编码器的系统设计者们提供了具有成本效益的解决方案。

Mercury II MII6000数字编码器为运动控制器外部需要编码器插值的引线接合器设计提供了极佳的选择。这些用户可编程的编码器提供高速度、强大抗噪声能力，1.2纳米分辨率和长的电缆寿命。它们在玻璃刻度表上具有±20纳米的周期误差，以获得更好的速度稳定性。 可编程的输入滤波器还有助于消除编码器中高频噪声的影响。传感器兼容线性刻度表和旋转光栅，并且对于部分旋转要求，
MicroE提供旋转光栅的弧段，便于进一步最小化系统占用空间。