무게와 전력 소모가 줄어든 UAV는 비행 시간이 연장되며 추가적인 성능을 지원합니다. Celera Motion의 편평형 고정밀 직접 구동 모터와 초소형 정밀 엔코더를 결합하여 질량 감소, 에너지 효율성 및 고객에게 필요한 지시 정밀도 요구 사항을 제공합니다.

과제

상업 및 농업 응용 분야에서 드론과 UAV(무인 항공기)의 사용이 확장되면서 고정밀 경량 짐발 및 지시 시스템에 대한 필요성도 증가하고 있습니다. 이러한 분야에서 페이로드는 감지 기술, 응용 분야 및 항공 시스템의 목표에 따라 달라집니다. 고도로 정밀하며 동적인 모션 제어가 필요한 이미징, 감지 및 통신 응용 분야의 경우, 직접 구동 짐발 솔루션이 기존의 벨트 및 도르래 플랫폼에 비해 훨씬 우수한 정밀 및 신뢰성 이점을 제공합니다. 시판 중인 대부분의 직접 구동 솔루션은 UAV 응용 분야에서 요구되는 무게, 에너지 효율성 및 폼팩터 요구 사항을 충족할 수 없습니다.

솔루션

Celera Motion의 편평형 Omni 및 Agility(제로 코깅) 시리즈 모터는 전력 소비를 최소화하도록 설계되었으며, 특정 페이로드 요구 사항에 맞게 모터 성능을 설계하는 방식으로 무게를 최소화하면서대형 스루홀을 제공하도록 최적화할 수 있습니다. 제한된 각 모션이 필요한 짐발 축의 경우 Juke 시리즈 보이스 코일 모터 또는 Infinity 시리즈 호 세그먼트 모터를 통해 최적화 수준을 더욱 높일 수도 있습니다. 시스템을 완성하기 위해 Optira 시리즈 초소형 엔코더는 매우 작은 패키지에서 고도의 정밀도를 제공합니다. Optira는 완전한 회전 격자 또는 제한된 각 세그먼트와 연결될 수 있습니다. Celera Motion의 솔루션은 수많은 최고의 UAV 및 드론 OEM이 차세대 이미징, 스캔 및 통신 요구 사항을 달성할 수 있도록 지원해왔습니다. Celera Motion의 구성품을 자체 짐발 설계에 통합하는 방식을 선택한 고객이 있고, Celera Motion의 메커트로닉스 그룹과 파트너십을 맺고 조립이 완료되고 테스트를 마친 짐발 하위 시스템을 설계 및 달성한 고객도 있습니다.

이점

UAV에서 무게가 감소된 짐발은 비행 시간의 연장이나 추가적인 유틸리티 및 성능을 의미합니다. 고정밀, 고정확도 엔코더와 연결된 편평형 모터는 세계적인 수준의 성능을 제공하고 있습니다. Celera Motion 팀과 긴밀하게 협력한 고객들은 상당한 질량, 전력 및 지시 요구 사항을 충족시키는 대형 스루홀 직접 구동 짐발을 확보할 수 있었습니다.

제품 사양

축의 개수2 또는 3
방위각 이동+/-175 ⁰
고도 이동+/-110 ⁰
지시 정확도±2호-초
엔코더 크기13 x 11.8 x 3.7mm
방위각 모터 높이11.2mm
방위각 스루홀최대75.2mm
방위각 연속 토크.624Nm
방위각 최대 토크1.87Nm
고도 모터 높이8.6mm
고도 스루홀최대38.1mm
고도 연속 토크.103Nm
고도 최대 토크.309Nm
UAV 짐발 응용 프로그램
짐발 사일로 응용
옴니 모터 응용 프로그램