UAVs mit reduziertem Gewicht und Energieverbrauch erhöhen die Bewegungszeit und ermöglichen zusätzliche Leistung. Die Kombination der flachen, hochpräzisen Direktantriebsmotoren und Miniatur-Präzisionsdrehgebern von Celera Motion erfüllt die Anforderungen an Gewichtsreduzierung, Energieeffizienz und Genauigkeit, die Sie benötigen.
Die Herausforderung
Mit dem Einsatz von Drohnen und unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in kommerziellen und landwirtschaftlichen Anwendungen wächst auch der Bedarf an hochpräzisen, leichten Kardanringen und Ausrichtsystemen. Die Nutzlasten variieren je nach Sensorik, Anwendungen und Zielen des Antennensystems. Für Bildverarbeitungs-, Abtast- und Kommunikationsanwendungen, die eine hochpräzise und dynamische Bewegungssteuerung erfordern, bieten kardanische Lösungen mit Direktantrieb einen erheblichen Präzisions- und Zuverlässigkeitsvorteil gegenüber herkömmlichen Riemen- und Riemenscheibenplattformen. Die meisten Direktantriebslösungen auf dem Markt erfüllen nicht die Anforderungen an Gewicht, Energieeffizienz und Formfaktor in UAV-Anwendungen.
Die Lösung
Die Motoren der Baureihen Omni und Agility („Zero Cogging“) von Celera Motion mit niedrigem Profil wurden entwickelt, um den Stromverbrauch zu minimieren und können außerdem optimiert werden, um ein großes Durchgangsloch bei gleichzeitiger Gewichtsminimierung zu bieten, indem die Motorleistung auf die spezifischen Nutzlastanforderungen abgestimmt wird. Für Kardanachsen, die eine Bewegung mit begrenztem Winkel erfordern, kann eine weitere Optimierung mit einem Schwingspulenmotor der Juke-Baureihe oder einem Bogensegmentmotor der Infinity-Baureihe realisiert werden. Um das System zu vervollständigen, bietet der Miniatur-Drehgeber der Optira-Baureihe eine hohe Genauigkeit bei einem sehr kleinen Gehäuse. Optira kann mit einem Vollrotationsgitter oder einem begrenzten Winkelsegment kombiniert werden. Die Lösungen von Celera Motion haben es vielen führenden UAV- und Drohnen-Erstausrüstern ermöglicht, ihre Anforderungen an Bildgebung, Scannen und Kommunikation der nächsten Generation zu erfüllen. Einige Kunden entscheiden sich für die Integration der Komponenten von Celera Motion in ihre kardanische Konstruktion, während andere mit der Mechatronik-Gruppe von Celera Motion zusammenarbeiten, um ein komplett montiertes und getestetes kardanisches Subsystem zu entwickeln und zu liefern.
Der Vorteil
Für UAVs bedeuten gewichtsreduzierte Kardanringe eine längere Bewegungszeit bzw. zusätzlichen Nutzen und Leistung. Niedrigprofilmotoren gepaart mit hochgenauen Drehgebern ermöglichen eine erstklassige Leistung. Durch die enge Zusammenarbeit mit dem Team von Celera Motion haben unsere Kunden große, durchgehende Direktantriebs-Kardanringe erreicht, die ihren strengen Anforderungen an Gewicht, Leistung und Ausrichtung gerecht werden.
Technische Daten
| Anzahl der Achsen | 2 oder 3 |
| Azimutverstellung | +/-175 ⁰ |
| Höhenverstellung | +/-110 ⁰ |
| Ausrichtungsgenauigkeit | +/-2 Winkelsekunden |
| Drehgebergröße | 13 x 11.8 x 3.7 mm |
| Azimut Motorhöhe | 11.2 mm |
| Azimut Durchgangsloch | Bis zu 75.2 mm Durchmesser |
| Azimut Dauerdrehmoment | 0.624 Nm |
| Azimut Spitzenmoment | 1.87 Nm |
| Erhöhung Motorhöhe | 8.6 mm |
| Erhöhung Durchgangsloch | Bis zu 38,1 mm Durchmesser |
| Erhöhung Dauerdrehmoment | 0.103 Nm |
| Erhöhung Spitzenmoment | 0.309 Nm |
