İHA Yalpa Çemberi

Zorluk

Ticaret ve tarım uygulamalarında dronlar ve insansız hava araçlarının (UAV’ler) kullanımı arttıkça, yüksek hassasiyete sahip, hafif yalpa çemberleri ve yönlendirme sistemlerine yönelik ihtiyaç da artmaktadır. Yükleri algılama teknolojisine, uygulamalarına ve hava sisteminin hedeflerine göre değişir. Son derece hassas ve dinamik hareket kontrolü gerektiren görüntüleme, algılama ve iletişim uygulamaları için, doğrudan tahrikli yalpa çemberi çözümleri geleneksel kayış ve kasnak platformlarına kıyasla önemli hassasiyet ve güvenilirlik sağlar. Piyasadaki çoğu doğrudan tahrik çözümü İHA uygulamalarının talep ettiği ağırlık, enerji verimliliği ve biçim faktörü gerekliliklerini karşılayamaz.

Çözüm

Celera Motion’ın düşük profilli Omni ve Agility (sıfır cogging) serisi motorları güç tüketimini minimize etmek için tasarlanmıştır ve büyük bir geçiş deliği sağlarken, motor performansını belirli yük gerekliliklerine göre tasarlayarak ağırlığı en aza indirecek şekilde optimize edilebilir. Sınırlı açı hareketi gerektiren yalpa çemberi eksenleri için, Juke Serisi ses bobini motoru veya Infinity Serisi yay arc segmentli motor ile ek optimizasyon gerçekleştirilebilir. Sistemi tamamlamak için, Optira Serisi minyatür kodlayıcı çok küçük bir paket içinde yüksek doğruluk sağlar.  Optiranın yanında tam döner ağ veya sınırlı açılı segment kullanılabilir. Celera Motion’ın çözümleri pek çok önde gelen İHA ve drone OEM’sinin ileri nesil görüntüleme, tarama ve iletişim gereksinimlerini karşılamasını sağlamıştır. Bazı müşteriler yalpa çemberi tasarımlarına Celera Motion’ın komponentlerini entegre ederken, bazıları da tam olarak montajı yapılmış ve test edilmiş bir yalpa çemberi alt sistemi tasarlamak ve sağlamak için Celera Motion’ın mekatronik grubuyla ortaklık yapar.

Avantaj

Ağırlığı azaltılmış yalpa çemberleri sayesinde İHA’lar için uçuş süresi artar ve ek faydalar ve performans elde edilir. Düşük profilli motorların yüksek hassasiyetli, yüksek doğruluğa sahip kodlayıcılarla birlikte kullanılması sayesinde birinci sınıf performans sağlanır. Müşterilerimiz Celera Motion ekibiyle yakın bir şekilde çalışarak agresif kütle, güç ve yönlendirme gereksinimlerini karşılayan geniş geçiş delikli doğrudan tahrikli yalpa çemberleri elde etmeyi başarmıştır.

Teknik Özellikler