Technische Dokumente
Inkrementelle und absolute Positionssensoren
Die meisten Techniker geben immer noch inkrementelle Positionssensoren vor, weil sie der Ansicht sind, dass die Absolutmodelle zu teuer sind....
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Exaktheit, Auflösung, Wiederholgenauigkeit und so weiter
Der vorliegende Artikel befasst sich mit Positionsgebern und erläutert Teile der Terminologie, wichtige Überlegungen für die Spezifikation passender Instrumentierungen für...
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Die Funktionsweise Induktiver Sensoren
Induktive Sensoren werden häufig zur Messung von Position oder Drehzahl, insbesondere in rauen Umgebungen, eingesetzt.Allerdings herrscht bei vielen Technikern Verwirrung...
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Drehmomentmessung mit Winkelgebern
Dieser Artikel ist eine Betrachtung der Technik zur Drehmomentmessung mithilfe von Winkelgebern, die bereits in den 1950er Jahren eingesetzt wurde....
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Direktantriebsmotoren und Direktsensoren
Direktantriebsmotoren gibt es schon seit vielen Jahren, jedoch scheint es, dass Komponentenhersteller und Systemintegratoren die Vorteile dieser Technik erst jetzt...
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Ringgeber – Leitfaden für CAD-Designer
Der Chefingenieur sagt: "Wir brauchen einen Ringgeber für dieses Projekt" und Sie antworten mit "klar Chef - tolle Idee", aber...
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Resolver und Encoder im Vergleich
Resolver sind gut. Encoder sind auch gut. Aber welche von beiden sind besser? Die Antwort hängt davon ab, für was...
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Absolutwertgeber vs. Inkrementalgeber
Ingenieure finden die Terminologie für Dreh- oder Winkelgeber verwirrend. Ziel dieses Artikels ist es, die Fachbegriffe zu klären und die...
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Optische Geber vs. Induktivgeber
Bei so vielen Positionierungstechnologien ist es nicht verwunderlich, dass Konstrukteure Schwierigkeiten haben, den richtigen Sensor für ihr Projekt auszuwählen. Dieser...
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Leitfaden zu Positionsgebern für Anfänger
Dieser Artikel richtet sich an Ingenieure, Techniker und Studenten, die sich schnell ein grundlegendes Verständnis für Positionserfassung und Positionsgeber aneignen...
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EtherCAT operating modes
This paper discusses the modes of operation of an EtherCAT based control system. Selecting the right mode of operation is...
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Incremental Optical Encoder Technologies
Optical encoders can be incremental or absolute but the focus here is incremental. There are three primary implementations: transmissive, reflective...
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Why Motor Constant Matters in Thermally Limited Applications
Temperature is one of the many limiting factors in the motor selection process that can be easily overlooked. This paper...
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Comparison of Slotless and Slotted Motors
Permanent magnet brushless motors come in all shapes and sizes providing both rotary and linear motion. They are known for...
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Efficiency and Power in Servo Drives
This paper explains the origins of power losses in a servo drive. The concepts of switching, conduction and quiescent losses...
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Sizing a Shunt Resistor for Regenerative Braking
This paper discusses how to specify the shunt resistor used when a servo drive is in regenerative braking mode. The...
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Clarifying Current Values and Naming for Celera Motion’s Ingenia Servo Drives
This paper discusses how the output current of servo drives is specified. Standard industry terminology is explained. The paper concludes...
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What is an Air Bearing?
What is an air bearing, how does it work, and where should it be used?
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A Method of Virtual Torque Sensing for Collaborative Robot Joints
This technical document explores the use of calibrated motor current and internal compliance in harmonic gearing to produce a virtual...
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Motor Sizing 101
This technical note addresses basic motor sizing with simple calculations that can be done to generally size any motor application.
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