Documentos técnicos
Guía Introductoria para Sensores de Posición
Obtenga una comprensión básica de los sensores de posición y la detección de posición. Este documento es para ingenieros, técnicos...
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Encoders ópticos versus encoders inductivos
Con tantas tecnologías de posición a elegir no resulta sorprendente que los ingenieros de diseño tengan dificultades para seleccionar el...
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Cómo funcionan los sensores inductivos
¿Que es un sensor inductivo? Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad, especialmente en entornos...
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Precisión, resolución, repetibilidad y todo eso
Este artículo se centra en los transductores de posición y explica parte de su terminología.; las consideraciones clave de especificar...
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Comparación entre sensores de posición capacitivos y inductivos
Algunos sensores de posición inductivos y capacitivos pueden parecer bastante similares. Por ello no es sorprendente que los ingenieros de...
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Codificadores absolutos y codificadores incrementales
Los ingenieros pueden encontrar confusa la terminología de los codificadores rotativos o de ángulo. Este artículo pretende aclarar la jerga...
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Medición de par con sensores de ángulo
El presente artículo revisa una técnica de medición de par con sensores de ángulo que se ha utilizado por primera...
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Motores de transmisión directa y sensores directos
Los motores de transmisión directa llevan muchos años acompañándonos, pero parece que solamente en los últimos años los fabricantes de...
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Resolucionadores, codificadores ópticos e inductivos
Los resolucionadores son buenos. Los codificadores son buenos. Pero, ¿cuál es mejor? La respuesta es que depende de para qué...
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Sensores de posición absoluta versus incremental
La mayoría de los ingenieros especifican los sensores de posición incremental porque consideran que el coste de las versiones absolutas...
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EtherCAT operating modes
This paper discusses the modes of operation of an EtherCAT based control system. Selecting the right mode of operation is...
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Incremental Optical Encoder Technologies
Optical encoders can be incremental or absolute but the focus here is incremental. There are three primary implementations: transmissive, reflective...
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Why Motor Constant Matters in Thermally Limited Applications
Temperature is one of the many limiting factors in the motor selection process that can be easily overlooked. This paper...
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Comparison of Slotless and Slotted Motors
Permanent magnet brushless motors come in all shapes and sizes providing both rotary and linear motion. They are known for...
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Efficiency and Power in Servo Drives
This paper explains the origins of power losses in a servo drive. The concepts of switching, conduction and quiescent losses...
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Sizing a Shunt Resistor for Regenerative Braking
This paper discusses how to specify the shunt resistor used when a servo drive is in regenerative braking mode. The...
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Clarifying Current Values and Naming for Celera Motion’s Ingenia Servo Drives
This paper discusses how the output current of servo drives is specified. Standard industry terminology is explained. The paper concludes...
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What is an Air Bearing?
What is an air bearing, how does it work, and where should it be used?
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A Method of Virtual Torque Sensing for Collaborative Robot Joints
This technical document explores the use of calibrated motor current and internal compliance in harmonic gearing to produce a virtual...
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Motor Sizing 101
This technical note addresses basic motor sizing with simple calculations that can be done to generally size any motor application.
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