¿Qué es un encoder inductivo?
Un encoder inductivo – frecuentemente denominado “incoder” – utiliza los principios inductivos o de transformadores para medir la posición de un objetivo o de un rotor con respecto a un estator. Los incoders utilizan la misma física fundamental que los dispositivos inductivos tradicionales, tales como resolvers sin cepillo o transformadores LVDTs, pero su interfaz eléctrica es similar al de un encoder óptico: una simple fuente de alimentación de corriente contínua y una señal eléctrica digital de salida.
La mayoría de los resolvers tradicionales tienen una apariencia bastante similar a un motor eléctrico – con devanados de cobre en el estator que cooperan con un rotor metálico u objetivo. El acoplamiento inductivo o de transformadores entre los devanados del estator varía según la posición del rotor. En lugar de construcciones de transformadores bobinados, los incoders utilizan placas de circuito impreso para su rotor y estator, lo que les hace menos voluminosos, más precisos y menos costosos de fabricar.
Desde que se utilizaron en aviación militar durante la Segunda Guerra Mundial, los resolvers y los transformadores LVDTs han conseguido una reputación bien merecida de precisión, robustez y fiabilidad, lo que les convierte en la opción automática para aplicaciones relacionadas con la seguridad y alta fiabilidad. Esto es así porque los principios de funcionamiento de los transformadores no suelen resultar afectados por condiciones ambientales adversas, incluyendo la presencia de suciedad, agua y hielo.
Los incoders son fáciles de especificar y de desplegar como encoders ópticos, ya que solamente requieren una fuente de alimentación de corriente contínua y una salida de señal digital que represente la posición. Esto significa que los incoders tienen todas las ventajas de los resolvers y ninguno de sus inconvenientes.
Dado que los incoders no utilizan componentes ópticos delicados, no son susceptibles a la presencia de materias extrañas y no sólo operan en intervalos de temperatura limitados. Además, la medida de la posición más precisa no depende de la alineación exacta de los elementos móviles y estacionarios – permitiendo así tolerancias de instalación más generosas y un enfoque ‘sin rodamientos’. La erradicación de la necesidad de rodamientos ha llevado a construcciones anulares delgadas de baja altura axial y gran diámetro interior, lo que facilita su integración en equipos con restricciones rigurosas de tamaño o peso, tales como cardanes, brazos robóticos y dispositivos de accionamiento.
Los incoders están disponibles en una amplia gama de tamaños de hasta 600 mm de diámetro y se han utilizado amplia y satisfactoriamente en muchas máquinas herramientas, sistema cardánicos, equipos aeroespaciales, de defensa y médicos.