Documents techniques
Capteurs inductifs fonctionnement
Les capteurs inductifs sont couramment utilisés pour effectuer des mesures de position ou de vitesse, notamment dans les environnements difficiles.La...
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Résolveurs, codeurs optiques et codeurs inductifs
Les résolveurs sont d’excellents instruments. Les codeurs sont d’excellents instruments. Alors lequel des deux choisir ? Cela dépendra de vos...
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Codeurs absolus et codeurs incrémentaux
Pour certains ingénieurs, la terminologie des codeurs rotatifs ou angulaires peut être source de confusion. Cet article vise à clarifier...
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Mesure de couple au moyen de capteurs angulaires
Cet article présente une technique de mesure de couple par capteurs angulaires qui a été utilisée pour la première fois...
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Codeurs optiques et codeurs inductifs
Avec un tel choix de technologies de mesure de position, il n’est pas surprenant que les ingénieurs de conception peinent...
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Moteurs à entraînement direct et capteurs directs
Les moteurs à entraînement direct existent depuis de nombreuses années, mais il semble que les fabricants d’équipements et intégrateurs de...
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Introduction aux codeurs annulaires pour les pros du CAD
Votre ingénieur en chef vous annonce « il nous faut un codeur annulaire pour ce projet » et vous répondez...
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Les capteurs position pour les nuls
Ce document est destiné aux ingénieurs, aux techniciens et aux étudiants, en particulier à ceux qui doivent apprendre et maîtriser...
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Capteurs de position absolus ou incrémentaux
La plupart des ingénieurs continuent à sélectionner, dans leurs spécifications, des capteurs de position incrémentaux car ils estiment que les...
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Exactitude, précision, résolution, reproductibilité, etc
Cet article, qui portera spécifiquement sur les capteurs de position, vise à clarifier la terminologie employée, à préciser les points...
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EtherCAT operating modes
This paper discusses the modes of operation of an EtherCAT based control system. Selecting the right mode of operation is...
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Incremental Optical Encoder Technologies
Optical encoders can be incremental or absolute but the focus here is incremental. There are three primary implementations: transmissive, reflective...
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Why Motor Constant Matters in Thermally Limited Applications
Temperature is one of the many limiting factors in the motor selection process that can be easily overlooked. This paper...
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Comparison of Slotless and Slotted Motors
Permanent magnet brushless motors come in all shapes and sizes providing both rotary and linear motion. They are known for...
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Efficiency and Power in Servo Drives
This paper explains the origins of power losses in a servo drive. The concepts of switching, conduction and quiescent losses...
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Sizing a Shunt Resistor for Regenerative Braking
This paper discusses how to specify the shunt resistor used when a servo drive is in regenerative braking mode. The...
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Clarifying Current Values and Naming for Celera Motion’s Ingenia Servo Drives
This paper discusses how the output current of servo drives is specified. Standard industry terminology is explained. The paper concludes...
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What is an Air Bearing?
What is an air bearing, how does it work, and where should it be used?
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A Method of Virtual Torque Sensing for Collaborative Robot Joints
This technical document explores the use of calibrated motor current and internal compliance in harmonic gearing to produce a virtual...
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Motor Sizing 101
This technical note addresses basic motor sizing with simple calculations that can be done to generally size any motor application.
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