IncOder® 유도 각도 인코더

가혹한 환경에서 매우 정밀하고 신뢰할 수 있게 측정하는 데 사용되는 비접촉 유도 각도 인코더.

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유도 각도 인코더

극한 환경에서 탄탄한 각도 위치 측정

Zettlex IncOder는 정밀한 각도 측정을 위한 비접촉 장치입니다. 이 장치는 트랜스포머처럼 작동하며, 유도 기법을 사용합니다. IncOder는 유도 각도 인코더로 간주할 수 있습니다.

IncOder는 전위차계, 광학 장치, 용량성 장치 등이 신뢰할 수 없는 것으로 나타날 수 있는 가혹한 환경에 이상적인 제품입니다.

유도 링 인코더

신뢰도가 높은 유도 각도 인코더 기술

IncOder에는 2가지 주요 부품, 즉 스테이터와 로터가 있으며, 각각 평평한 링처럼 생겼습니다. 내경이 크기 때문에 쓰루-샤프트, 슬립-링, 광섬유, 파이프, 케이블 등을 쉽게 끼울 수 있습니다.

스테이터는 동력식이고 로터는 패시브입니다. 스테이터에는 전력을 받아서 출력 신호를 생성하는 전자 장치가 내장되어 있습니다. 스테이터에서 나오는 출력 신호는 스테이터를 기준으로 로터의 실제 절대 각도 위치를 알려주며, 작동은 전혀 필요하지 않습니다.

단순한 설치, ‘무유지관리(Fit and Forget)’ 기술

IncOder 유도 각도 인코더에는 규정에 일치하는 커플링이나 특수 커플링이 필요하지 않으며, 로터와 스테이터는 간단하게 호스트 제품에 끼워 넣을 수 있습니다. 정밀한 기계식 마운팅은 필요하지 않으며 베어링이 없습니다.

옵티컬 또는 용량성 각도 인코더는 – 특히 응축이나 먼지가 있는 – 가혹한 조건에서 신뢰할 수 없지만, Zettlex 각도 인코더는 일반적으로 이물질의 영향을 받지 않으며 IP67 등급 버전이 제공됩니다. 용량성 장치와는 달리, 로터나 스테이터는 접지할 필요가 없습니다. 튼튼한 경질 양극 산화 알루미늄 합금 하우징과 일체형 구조는 구석구석에서 사용됩니다.

접촉하거나 연약하거나 마모가 되는 부품은 전혀 없으므로, 주기적으로 교체하거나 수리하거나 정비할 필요가 없습니다. 즉, IncOder 각도 인코더는 진정한 ‘무유지관리(fit and forget)’ 장치입니다.

링 인코더

유도 각도 인코더 규격 / 옵션

기계적 형식
12가지 기계적 형식은 나사나 나사 형식을 포함한 서보 클램프 스테이터, 고정 나사, 샤프트 클램프와 플레인 로터, 듀플렉스 스테이터, 로터 등입니다.

IncOder 사이즈 옵션 (외경으로 명시됨)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 및 300mm

분해능 옵션
9 ~ 22 비트 및 사용자가 선택할 수 있는 회전당 펄스 값(A/B 펄스 출력)

연결부 옵션
축 커넥터, 방사형 플렉시(커넥터 포함 또는 제외) 및 일체형 축 케이블

전압 옵션
5, 12 또는 24V DC

통신 인터페이스 옵션
SSI, ASI, SPI 및 BiSS-C
디지털 + 1V sin/cos
아날로그 전압
A/B/Z 펄스

연장 제품군 옵션
(대부분의 적용 유형에서는 일반적으로 요구되지 않음)

극단적으로 높은 충격 및 진동
-60°C 까지의 냉온 옵션
Surtec650 표면 처리

CAD 파일

유도 각도 인코더를 통합할 때 설계자를 지원하는 데 사용할 수 있는 3D CAD 파일로 구성된 종합 라이브러리가 있습니다. 아래 버튼을 클릭하여 이용가능한 파일을 살펴보십시오. 목록에 없는 것을 찾고 있다면 당사에 연락하십시오.

CAD 파일

FAQ

IncOder 제품군에 대해 질문이 있으십니까? 여기서 자주 제기되는 질문 중 선택된 질문에 답하십시오.

귀하의 질문이 나오지 않으면, 당사 전문가에게 연락하십시오.

기술자에게 질문

IncOder는 브러시리스 리졸버 및 회전식 가변 트랜스포머와 비슷한 방식으로 작동합니다.  IncOder 스테이터는 DC 전원으로 작동하며, 스테이터 및 로터 사이에서 저전력 AC 전자기장을 생성합니다. 이 전자기장은 로터가 회전하면서 변형됩니다.  전자기장은 스테이터가 감지하며, 회전 각도는 아날로그 신호나 디지털 신호로 출력됩니다.  리졸버와는 달리, IncOder는 권선 스풀이 아니라 라미나 회로를 사용합니다. 특허를 취득한 이 기술로 IncOder를 고정밀 설치 없이 소형화, 경량화 및 저불활성화 할 수 있습니다.

예. 측정값은 전력 차단 전과 후에 동일합니다. 시동할 때 동작이 필요하지 않습니다.

예. BIT에서 내부 오류가 표시되면 오류 신호가 생성됩니다. BIT에는 연속성/손상, 로터 존재, 인레인지 로터, 총체적 전자기 오작동, 윈도우 워치독 타이머, 파워온 리셋, 파워 브라운아웃 리셋, 클럭 입력 타임아웃, 읽기/쓰기 및 내부 플래시 데이터 메모리 값 점검 등이 포함됩니다.

습도, 응축, 오물, 먼지, 오일, 진흙, 모래 등은 측정 성능에 영향을 미치지 않습니다. 모든 IncOder는 해수나 담수에 1m 깊이로 잠깐 담가도 계속 작동합니다. 액체에 자주 노출되거나 잠기는 상황이 작동 환경의 일부인 경우, 연결 유형이 AFL2이나 VFL2인 장치를 사용해야 합니다.

아니요. 자석에서는 DC 장이 생성됩니다.  IncOder는 매우 특정한 주파수에서 검출되는 AC 전자기장을 기준으로 작동합니다.

이 문서를 기준으로 사용하고, 차이점이 있으면 명시하십시오. 가급적이면 표준 외경 ‘A’ 치수(즉, 37, 58, 75, 100, 125 mm 등) 및 비례 내경을 사용해야 합니다. 이렇게 하면 대체 기계 형식의 일반 센서 구성품을 사용할 수 있습니다.

예. IncOder는 군용 UAV에 정식으로 사용됩니다.

로터 편심률이 명시된 한도 내일 경우 분해능, 반복성 및 정확도(선형성)는 명시된 그대로입니다. 편심률에 따라 정확도가 상당히 저하될 것으로 예상할 수도 있지만, IncOder는 로터와 스테이터의 전체 면을 사용하므로 전혀 정반대인 계수에 의해 오류가 제거됩니다. 이것은 다른 인코더 기술, 특히 철저하게 제어되는 편심률에 따라 성능이 달라지는 옵티컬 장치나 용량성 장치와 다릅니다.

예. 많은 IncOder는 모터나 트랜스포머와 같이 강력한 전자기 노이즈가 발생원 근처에서 사용됩니다. IncOder의 알루미늄 하우징은 내부 전자 장치 주위에서 페러데이 케이지 효과가 있으며, 이 기술은 유입되는 원거리장 방사선이 자가 소거되거나 여과되도록 설계되어 있습니다.

예 – 부품 번호에 RFC1, RFC2 등의 방사형 연결 제품 옵션을 지정하면 됩니다.

전송 거리(케이블 길이)가 길수록 권장 전송 속도는 더 느려집니다. 이 표는 권장 전송 속도 대 케이블 길이를 정리한 것입니다.

케이블 길이(m)<30<60<120<250
전송 속도<400 kHz<300 kHz<200 kHz<100 kHz

작동 온도 범위는 기본 기술이 아니라 몇몇 IncOder의 전자 부품에 의해 정해집니다. 표준 IncOder는 -40 또는 85oC 작동이 기준이며 -60oC 작동을 위한 냉온 옵션(제품 옵션 12VCT 및 24VCT)도 있습니다. IncOder는 사용자에 의한 적격 판정 후 이러한 범위 밖에서도 사용할 수 있습니다. 85oC를 초과하는 온도에서는, 상승한 온도의 지속 시간을 최소화해야 합니다. 명시된 하한값 이하의 온도에서는, 장치를 전력을 공급한 상태로 두거나 작동하기 전에 연장 전력 공급 시간(>1분)을 허용하는 것이 좋습니다.

예. AFL 또는 VFL 케이블 연결 장치를 사용하거나 커넥터 주위를 기계식으로 밀봉하십시오. 일부 AFL 또는 VFL 연결 장치는 100m 미만의 깊이로 담가서 사용할 수 있도록 지정되어 있으며, 일부 응용 분야에서는 이러한 장치를 아무 개조도 하지 않고 100m를 초과하는 깊이의 물이나 광유에 장시간 담가서 성공적으로 사용하고 있습니다. 작업 요구사항으로 인해 100m를 초과하여 장시간 담가서 사용해야 할 경우, 이것은 사용자가 적격 판정을 해야 합니다. 자세한 내용은 당사로 문의해 주십시오.

Celera Motion 또는 현지 대리점에 문의하십시오.

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