IncOder®感应式角度编码器
非接触感应式角度编码器，可在恶劣环境中实现高精度、可靠的测量。
- 在极端环境中高度可靠的非接触式技术
- 在航空航天、国防、医疗和工业应用领域久经验证
- 提供5亿多种产品配置选项
IncOder®系列–坚固而精确的感应角编码器
极端环境下可靠的角度位置测量
Zettlex IncOder 是非接触、高精度角度测量传感器。和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。
IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
高可靠的感应式角度编码器技术
IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。
定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真绝对值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。
安装简单： “安装即忘记”技术
IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，无需精密机械安装，而且无需轴承。
光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响，且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
电感式角度编码器规格/选项
机械接口形式
12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度定子和转子
IncOder 尺寸选项（外径）
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 & 300mm
分辨率选项
9 至22 位。A/B 脉冲输出时，用户可指定每转的脉冲数。
电连接器选项
轴向连接器 径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆
供电电压选项
5VDC, 12VDC, 24VDC
输出信号接口选项
SSI, ASI, SPI, BiSS-C
数字+1V sin/cos
模拟电压
A/B/Z 脉冲
可扩展选项
（大多数应用通常不需要）
极高冲击和振动
-60°C 低温选项
或Surtec650 表面处理
常见问题解答
对IncOder产品系列有疑问？ 我们在此选出一些常见问题予以解答。
如果您的问题没有出现，请联系我们的专家。
IncOder 的工作原理与无刷旋转变压器和旋转可变变压器类似。IncOder 定子可接受直流电源，并在定子与转子之间形成一个低功率交流电电磁场。该电磁场随着转子的转动而变化。定子可检测该电磁场，并以模拟或数字信号输出旋转角度。与旋转变压器不同，IncOder 采用层流电路而不是绕线盘。该专利技术使得IncOder 结构紧凑、重量轻、惯性低、准度高，且无需高精度安装。
是的。测量在电源中断之前和之后相同。启动时无需运转。
是的。如BIT 显示内部错误，则生成错误信号。BIT 包括连续性/损害、转子的存在、范围内转子、严重电磁故障、视窗看门狗计时器、上电复位、掉电复位、时钟输入超时、读/写及内部闪存数据内存值检查。
测量性能不会受到湿度、冷凝、污垢、灰尘、油、泥或沙子的影响。所有IncOder 都能承受短时间浸入1米深的盐水或淡水中。如果在操作环境中需要频繁接触或浸入液体，则应使用连接类型为AFL2 或VFL2 的装置。
否。磁体可产生直流电场。IncOder 的基本运行原理是以高特异性频率探测交流电磁场。
以本文档为基础详细说明任何不同。最好使用标准外径“A”尺寸（即37、58、75、100、125 毫米等）及与之相称的内径。这使得我们可以使用另类机械样式的普通传感器组件。
是的。 IncOder通常用于军用无人机(UAV)。
只要转子同心度不超出规定限值，分辨率、重复性和准确性（线性度）将如说明的一样。 人们可能会觉得同心度会导致准确性大幅降低，但IncOder用到转子和定子的整个面，因此，误差被在直径上对置的因素抵消。 这与其他编码器技术——尤其是光学或电容式装置——不同，它们的性能取决于严格控制的同心度。
是的。许多IncOder 被用于强大的电磁噪音源附近，如发动机或变压器。IncOder 的铝外壳可在内部电子元件周围形成一个法拉第笼效应，该技术的设计使进入的远场辐射自相抵消或滤除。
可以，只需在零件编号中说明放射状连接产品选项，如RFC1、RFC2等。
传输距离（线缆长度）越长，建议的波特率越慢。 此表显示了建议的波特率与线缆长度。
| 线缆长度（米） | <30 | <60 | <120 | <250 |
| 波特率 | <400 kHz | <300 kHz | <200 kHz | <100 kHz |
联系Zettlex或您当地的代理。
工作温度限值由IncOder的一些电子零部件而不是基本技术设置。 标准IncOder的额定工作温度为零下40摄氏度至85摄氏度，低温选项（产品选项为12VCT和24VCT）可在零下60摄氏度运行。 用户可在上述温度限值外使用IncOder，但要遵守限定条件。 温度超过85摄氏度时，应尽量减少高温持续时间。 温度达到或低于规定下限时，建议在操作前，使装置处于上电状态或延长上电时间（大于1分钟）。
是的。 使用AFL或VFL线缆接头，或在连接器周围提供机械密封。 部分AFL或VFL接头的规定浸没深度为小于100米，但部分应用领域已成功在超过100米深的水或矿物油中长时间使用上述设备，不需要做任何改装。 如果应用环境要求将设备长时间浸入超过100米的油或水中，用户应加以改装，使之具备相关性能。 联系我们了解进一步的信息。
联系Celera Motion或您当地的代理。
