为了有效地开发一套改进的放射治疗系统，我们的客户委托我们的工程师团队将直线电机和编码器组装的紧凑度推到极限。我们的团队通过提供直线电机的定制组装实现了这一目标。这些直线电机作用于七个轴，有两组七个编码器中继数据，全部位于一个1.5英寸的外壳内。
挑战
癌症放射治疗可以用高分辨率、高速光束视准技术来更有效地进行。使光束在身体内目的地聚集对肿瘤焦距治疗至关重要。为了实现必要的光束成形，该客户需要一个新的系统，能够在仅1.5英寸宽的空间中实现七个平行轴的高精度运动。为了确保安全性和冗余性，该解决方案需要在每个轴上包括一个直线电机和两个编码器。
解决方案
从客户的有效载荷和运动轨迹开始，Celera Motion开发了一套定制的Javelin™系列直线电机组件，以使七个轴适应客户极小的1.5英寸外壳。 与此同时，Celera Motion与客户一起开发了一个定制的线性刻度表和接口卡，允许客户从一套连接器和电缆中获取两组七个ChipEncoder™系列编码器的位置数据。 每个轴都设计有完全冗余的反馈系统。
优点
客户和Celera Motion团队之间的密切合作产生一套完整的、高度集成的运动和光束视准机电装配。所得到的设计针对尺寸和重量进行了高度优化，这降低了系统的其余部分必须承受的有效载荷，并且有助于最小化医生操纵端的尺寸，从而在手术期间增加患者的总体舒适度。 整个装配由Celera Motion集成和测试，然后交付给客户，随时可以安装在新的放射治疗系统中。
规格
| 轴数 | 7 |
| 定子尺寸 | 2.2” x 1.8” x .18 |
| 最大速度 | 0.5米/秒 |
| 运动质量 | 0.16千克 |
| 精小外形 | <2毫米 |
| 紧密布置 | 电机组之间为1 毫米 |
| 平稳运动 | 空气芯技术适用于正弦扭矩输出，具有角度和良好的线性度 |
| 动态响应 | 低电气时间常数，实现高带宽 |
| 高精度 | 当与ChipEncoder™编码器配合使用时，电机可精确运行 |
| 齿槽扭矩 | 零 |
| 结构 | 模块化并与客户机械集群装配高度集成 |
| 分辨率 | 可达1微米 |
| 精度 | +/- 1微米 |
| 位置冗余 | 每轴2个完整的反馈系统 |
