Radyasyon tedavisi için iyileştirilmiş bir sistemin etkili olarak geliştirilmesi için, müşterimiz mühendis ekibimizden kompakt lineer motor ve kodlayıcı tertibatlarının sınırlarını zorlamamızı istedi. Ekibimiz, tamamı 1,5 inçlik bir muhafaza içinde, yedi eksen üzerinde hareket eden ve veri ileten iki set yedili kodlayıcıya sahip olan özel bir lineer motor tertibatı sağlayarak bu isteklerini yerine getirdi.

Zorluk

Radyoterapi kanser tedavileri yüksek çözünürlüklü, yüksek hızlı ışın kolimasyonuyla daha etkili biçimde uygulanabilmektedir. Işının şekillendirilmesi, vücuttaki tümörlere daha odaklanmış tedaviler uygulanabilmesi bakımından kritik önemdedir. Gerekli olan ışın şekillendirmesini sağlayabilmek için, müşteri yalnızca 1,5 inç genişliğindeki bir alan içinde yedi paralel eksenin son derece hassas bir şekilde hareket edebildiği yeni bir sisteme ihtiyaç duyuyordu. Bu çözüm dahilinde bir lineer motor ve güvenlik ve yedeklilik için eksen başına iki kodlayıcı olması gerekiyordu.

Çözüm

Müşterinin iş yükü ve hareket profilinden başlayarak, Celera Motion müşterinin ekstra küçük 1,5 inçlik muhafazasına yedi eksen sığdıran bir dizi özel Javelin™ Serisi lineer motor tertibatı geliştirdi. Buna paralel olarak, Celera Motion müşterinin bir konektör ve kablo ile iki set yedili ChipEncoder™Serisi kodlayıcıdan konum verisi almasına imkan veren özel bir lineer skala ve arabirim kartı geliştirmek için müşteriyle birlikte çalıştı. Her eksen tamamen yedekli bir geribesleme sistemiyle birlikte tasarlandı.

Avantaj

Müşteri ve Celera Motion ekibinin yakın bir şekilde işbirliği yapması sonucunda eksiksiz, son derece entegre bir hareket ve ışın kolimasyonu mekatronik tertibatı ortaya çıktı. Ortaya çıkan tasarım boyut ve ağırlık açısından son derece optimizeydi, ve bu da bir yandan sistemin geri kalanının taşıması gereken yükü azaltırken, diğer yandan doktor tarafından elle kullanılan ucun boyutunun en aza indirilmesini, dolayısıyla da prosedür esnasında hastanın genel konforunun artmasını sağlıyordu. Tertibat bir bütün olarak Celera Motion tarafından entegre edilip sınandıktan sonra, yeni radyasyon terapisi sistemlerine takılmaya hazır olarak müşteriye teslim edildi.

Teknik Özellikler

Eksen Sayısı7
Statör Boyutları2.2” x 1.8” x .18
Azami Hız0.5m/s
Hareket Eden Kütle0.16 kg
Düşük Profil< 2 mm
Dar AralıkMotor setleri arasında 1 mm
Sarsıntısız HareketAçılı ve iyi lineerliğe sahip sinusoidal tork çıktısı için air core teknolojisi
Dinamik TepkiYüksek bant genişliği için düşük elektriksel süre sabiti
Yüksek doğrulukChipEncoder™ kodlayıcılarla kullanıldığında motorlar hassas bir şekilde çalışır
Cogging TorkuSIFIR
YapımModüler ve müşterinin mekanik grup tertibatıyla son derece entegre
Çözünürlük1 mikrona kadar
Doğruluk+/- 1 mikron
Konum YedekliliğiEksen başına 2 tam geribesleme sistemi
Radyasyon Terapisi Uygulaması
Özel Javelin Lineer Motor Uygulaması
Özel Talaş Kodlayıcı Kartı Uygulaması