Zorluk
Radyoterapi kanser tedavileri yüksek çözünürlüklü, yüksek hızlı ışın kolimasyonuyla daha etkili biçimde uygulanabilmektedir. Işının şekillendirilmesi, vücuttaki tümörlere daha odaklanmış tedaviler uygulanabilmesi bakımından kritik önemdedir. Gerekli olan ışın şekillendirmesini sağlayabilmek için, müşteri yalnızca 1,5 inç genişliğindeki bir alan içinde yedi paralel eksenin son derece hassas bir şekilde hareket edebildiği yeni bir sisteme ihtiyaç duyuyordu. Bu çözüm dahilinde bir lineer motor ve güvenlik ve yedeklilik için eksen başına iki kodlayıcı olması gerekiyordu.
Çözüm
Müşterinin iş yükü ve hareket profilinden başlayarak, Celera Motion müşterinin ekstra küçük 1,5 inçlik muhafazasına yedi eksen sığdıran bir dizi özel Javelin™ Serisi lineer motor tertibatı geliştirdi. Buna paralel olarak, Celera Motion müşterinin bir konektör ve kablo ile iki set yedili ChipEncoder™Serisi kodlayıcıdan konum verisi almasına imkan veren özel bir lineer skala ve arabirim kartı geliştirmek için müşteriyle birlikte çalıştı. Her eksen tamamen yedekli bir geribesleme sistemiyle birlikte tasarlandı.
Avantaj
Müşteri ve Celera Motion ekibinin yakın bir şekilde işbirliği yapması sonucunda eksiksiz, son derece entegre bir hareket ve ışın kolimasyonu mekatronik tertibatı ortaya çıktı. Ortaya çıkan tasarım boyut ve ağırlık açısından son derece optimizeydi, ve bu da bir yandan sistemin geri kalanının taşıması gereken yükü azaltırken, diğer yandan doktor tarafından elle kullanılan ucun boyutunun en aza indirilmesini, dolayısıyla da prosedür esnasında hastanın genel konforunun artmasını sağlıyordu. Tertibat bir bütün olarak Celera Motion tarafından entegre edilip sınandıktan sonra, yeni radyasyon terapisi sistemlerine takılmaya hazır olarak müşteriye teslim edildi.