Чтобы эффективно разработать улучшенную систему лучевой терапии, заказчик поручил нашей команде инженеров расширить диапазон компактных линейных двигателей и энкодеров в сборе. Наша команда предоставила специальный узел линейных двигателей, работающих по семи осям, с двумя комплектами из семи передающих энкодеров в корпусе размером 1,5 дюйма.
Проблема
Лучевая терапия при лечении рака может быть более эффективной при повышении разрешающей способности и скорости коллимации пучка. Формирование луча имеет решающее значение для более акцентированного лечения опухолей внутри тела. Для достижения необходимой формы луча заказчику потребовалась новая система, способная к высокоточному перемещению семи параллельных осей в пространстве шириной всего 1,5 дюйма. Для обеспечения безопасности и резервирования каждую ось необходимо было оснастить линейным двигателем и двумя энкодерами.
Решение
Получив данные о полезной нагрузке и профиле перемещения от заказчика, Celera Motion разработала комплект специальных линейных двигателей серии Javelin™, которые могут работать по семи осям в очень маленьком 1,5-дюймовом корпусе клиента. При этом Celera Motion совместно с заказчиком разрабатывала специальную линейную шкалу и интерфейсную карту, которые позволяли заказчику получать данные о расположении от двух комплектов из семи энкодеров серии ChipEncoder™ с помощью одного разъема и кабеля. Каждая ось была оснащена полной резервной системой с обратной связью.
Преимущество
Тесное сотрудничество между заказчиком и командой Celera Motion позволило создать полностью интегрированный мехатронный узел для перемещения и коллимации пучка. Размеры и вес полученной конструкции были оптимизированы, что снизило нагрузку на остальную часть системы, а также позволило свести к минимуму размеры управляемого врачом манипулятора, повышая общий комфорт пациентов во время процедуры.
Весь узел был сконструирован и протестирован компанией Celera Motion и доставлен заказчику готовым к установке в новую систему лучевой терапии.
Характеристики
| Количество осей | 7 |
| Размеры статора | 2,2 × 1,8 × 0,18 дюйма |
| Максимальная скорость | 0,5 м/с |
| Подвижная масса | 0,16 кг |
| Низкий профиль | < 2 mm |
| Плотное расположение | 1 мм между комплектами двигателей |
| Плавное движение | Технология воздушного сердечника обеспечивает синусоидальный крутящий момент под углом с хорошей линейностью |
| Динамический отклик | Низкая электрическая постоянная времени для достижения высокой пропускной способности |
| Высокая точность | При использовании с энкодерами ChipEncoder™ двигатели работают с высокой точностью |
| Пульсация крутящего момента | НУЛЕВАЯ |
| Конструкция | Модульная, с высокой степенью интеграции в механический узел заказчика |
| Разрешение | До 1 микрона |
| Точность | ± 1 микрон |
| Резервирование положения | 2 полные системы обратной связи на ось |
