Para desarrollar de manera efectiva un sistema mejorado para el tratamiento de radiación, nuestro cliente le encargó a nuestro equipo de ingenieros que superara los límites del motor lineal compacto y el ensamblaje del codificador. Nuestro equipo entregó al proporcionar un ensamblaje personalizado de motores lineales que actúan sobre siete ejes con dos conjuntos de siete codificadores que transmiten datos, todo dentro de una carcasa de 1.5 pulgadas.
El reto
Los tratamientos contra el cáncer por radioterapia se pueden administrar de manera más efectiva con colimación de haz de alta resolución y alta velocidad. Dar forma al haz es fundamental para brindar un tratamiento más centrado de los tumores en los destinos dentro del cuerpo. Para lograr la forma de haz necesaria, el cliente requirió un nuevo sistema capaz de mover con gran precisión siete ejes paralelos en un espacio de solo 1.5 pulgadas de ancho. Esta solución necesitaba incluir un motor lineal y dos codificadores por eje para seguridad y redundancia.
La solución
Comenzando con la carga útil y el perfil de movimiento del cliente, Celera Motion desarrolló un conjunto de conjuntos de motores lineales personalizados de la serie Javelin ™ que se ajustan a siete ejes en la carcasa extremadamente pequeña de 1,5 pulgadas del cliente. Paralelamente, Celera Motion trabajó con el cliente para desarrollar una escala lineal personalizada y una tarjeta de interfaz que le permitiera obtener datos de posición de dos conjuntos de siete codificadores de la serie ChipEncoder ™ de un conector y un cable. Cada eje fue diseñado con un sistema de retroalimentación completamente redundante.
El beneficio
La estrecha colaboración entre el cliente y el equipo de Celera Motion produjo un ensamblaje mecatrónico completo y altamente integrado de colimación de haz y movimiento. El diseño resultante fue altamente optimizado para el tamaño y el peso, lo que redujo la carga útil que debe transportar el resto del sistema y ayudó a minimizar el tamaño del extremo manipulado por el médico, lo que aumentó la comodidad general del paciente durante el procedimiento. El conjunto completo fue integrado y probado por Celera Motion y entregado al cliente listo para instalar en su nuevo sistema de radioterapia.
Especificaciones
| Numero de ejes | 7 |
| Dimensiones del estator | 2.2” x 1.8” x .18 |
| Velocidad máxima | 0.5m/s |
| Misa en movimiento | 0.16 kg |
| Perfil bajo | < 2 mm |
| Espaciado Cercano | 1 mm entre juegos de motores |
| Movimiento suave | Tecnología de núcleo de aire para salida de par sinusoidal con ángulo y buena linealidad |
| Respuesta dinámica | Constante de tiempo eléctrico bajo para ancho de banda alto |
| Alta precisión | Cuando se usa con codificadores ChipEncoder™, los motores funcionan con precisión |
| Par de Cogging | CERO |
| Construcción | Modular y altamente integrado con el conjunto de clúster mecánico del cliente |
| Resolución | hasta 1 micron |
| Exactitud | +/- 1 micron |
| Posición Redundancia | 2 sistemas completos de retroalimentación por eje |
