고객이 방사선 치료를 위한 향상된 시스템을 효과적으로 개발할 수 있도록, 엔지니어 팀에 소형 선형 모터 및 엔코더 어셈블리의 한계를 뛰어넘어 달라고 요청했습니다. 엔지니어 팀은 1.5인치의 소형 하우징 내에서, 데이터를 전달하는 7개의 엔코더 세트 2개와 함께 7개의 축에서 작동하는 선형 모터의 맞춤형 어셈블리를 제공하는 방식으로 이를 해결했습니다.

과제

고해상도 고속 빔 시준 기능을 사용하면 방사선 항암 치료를 더욱 효과적으로 제공할 수 있습니다. 신체 내 종양부에 더욱 집중된 치료를 수행하기 위해서는 빔의 형태를 조정하는 것이 대단히 중요합니다. 필요한 빔의 형태를 형성하기 위해 고객은 1.5인치의 협소한 공간에서 7개 평행 축의 매우 정밀한 모션을 이끌어낼 수 있는 새로운 시스템을 요구했습니다. 또한 이 솔루션에는 안전성 및 중복성을 위해 선형 모터 및 축당 2개의 엔코더가 포함되어야 했습니다.

솔루션

Celera Motion은 고객의 페이로드와 이동 프로필에서 시작해, 극히 협소한 1.5인치 하우징에 7개의 축을 넣은 맞춤형 Javelin™ 시리즈 선형 모터 어셈블리 세트를 개발했습니다. 이와 동시에 Celera Motion은 고객과 협력하여 맞춤형 선형 눈금 및 인터페이스 카드도 개발했는데, 이 눈금과 카드는 고객이 하나의 커넥터 및 케이블로 2세트의 ChipEncoder™ 시리즈 엔코더 7개에서 위치 데이터를 가져올 수 있도록 지원했습니다. 각 축은 완전한 중복 피드백 시스템으로 설계되었습니다.

이점

고객과 Celera Motion 팀 사이의 긴밀한 협력을 통해 완전하며 고도로 통합된 모션 및 빔 시준 메커트로닉 어셈블리를 만들어냈습니다. 그 결과로 도출된 설계는 크기 및 무게에 맞게 고도로 최적화되어 나머지 시스템이 부담해야 하는 페이로드를 낮출 수 있었습니다. 또한 의사가 조작하는 종단의 크기를 최소화하는 데 도움이 되었고 시술 중 환자의 전반적인 편안함을 개선하는 데에도 도움이 되었습니다. 전체 어셈블리는 Celera Motion에 의해 통합 및 테스트되었으며, 새로운 방사선 요법 시스템에 바로 설치될 수 있는 상태로 고객에게 배송되었습니다.

제품 사양

축의 개수7
고정자 치수2.2” x 1.8” x .18
최대 속도0.5m/s
이동 질량0.16kg
편평형2mm 미만
협소한 공간모터 세트 사이 간격 1mm
매끄러운 모션각도 및 양호한 선형성을 갖춘 사인 곡선 토크 출력을 위한 공심 기술
동적 반응높은 대역폭을 위한 낮은 전기 시간 상수
높은 정확도ChipEncoder™ 엔코더와 함께 사용할 경우 모터가 정밀하게 작동
코깅 토크0(없음)
구조모듈식 및 고객의 기계 클러스터 어셈블리와 고도로 통합
해상도최대 1미크론
정확도±1미크론
위치 중복성축당 2개의 완전한 피드백 시스템
방사선 치료 응용
맞춤 창 던지기 선형 모터 응용 프로그램
주문 칩 인코더 널 신청