Pour développer efficacement un système de radiothérapie optimisé, notre client a chargé notre équipe d’ingénieurs de concevoir un assemblage moteur linéaire et codeur le plus compact possible. Notre équipe a répondu à ses attentes avec un assemblage sur mesure de moteurs linéaires opérant sur sept axes, avec deux jeux de sept codeurs transmettant des données, le tout dans un boîtier de 1,5 pouce.
Le défi à relever
Les traitements du cancer par radiothérapie peuvent être administrés plus efficacement avec une collimation de faisceau à haute résolution et à grande vitesse. La forme optimale du faisceau est essentielle pour assurer un traitement plus ciblé des tumeurs dans le corps. Pour obtenir la forme de faisceau nécessaire, le client avait besoin d’un nouveau système permettant une commande de mouvement de haute précision sur sept axes parallèles dans un espace de 1,5 pouce de large. Cette solution devait intégrer un moteur linéaire et deux codeurs par axe pour la sécurité et la redondance.
La solution
Commençant par déterminer la charge utile et le profil de course du client, Celera Motion a développé un ensemble de moteurs linéaires personnalisés de la série Javelin™, pouvant s’adapter à sept axes dans le minuscule boîtier (1,5 pouce) du client. Parallèlement, Celera Motion a également travaillé avec le client pour développer une platine linéaire et une carte d’interface sur mesure, lui permettant d’obtenir les données de position de deux jeux de sept codeurs ChipEncoder™ à partir d’un unique connecteur et d’un câble. Chaque axe a été conçu avec un système de retour complètement redondant.
Avantage
Une collaboration étroite entre le client et l’équipe de Celera Motion a abouti à la conception d’un assemblage mécatronique complet et hautement intégré pour la commande de mouvement et la collimation de faisceaux. La taille et le poids ont été optimisés de façon à réduire la charge utile devant être supportée par le reste du système, et à minimiser la taille de la partie effectivement manipulée par le médecin, améliorant ainsi le confort général des patients pendant la procédure. L’ensemble a été intégré et testé par Celera Motion et livré au client, prêt à être installé dans son nouveau système de radiothérapie.
Caractéristiques techniques
| Nombre d’axes | 7 |
| Dimensions du stator | 2,2” x 1,8” x ,18 |
| Vitesse max | 0,5m/s |
| Masse mobile | 0,16 kg |
| Profil bas | < 2 mm |
| Espacement étroit | 1 mm entre les moteurs |
| Fluidité | Technologie Air Core pour couple de sortie sinusoïdal avec angle et bonne linéarité |
| Réponse dynamique | Faible constante de temps électrique pour une bande passante élevée |
| Haute exactitude | Utilisés avec les codeurs ChipEncoder™, les moteurs fonctionnent avec précision |
| Ondulation du couple (« cogging ») | AUCUNE |
| Construction | Modulaire et hautement intégrée au cluster mécanique du client |
| Résolution | Jusqu’à 1 micron |
| Précision | +/- 1 micron |
| Redondance de position | 2 systèmes de retour complets par axe |
