Per sviluppare in modo efficace i migliori sistemi di radioterapia, il nostro cliente ha affidato al nostro team di ingegneri il compito di raggiungere nuovi limiti di compattezza per l’assemblaggio motore lineare ed encoder. Il nostro team ha fornito un assemblaggio personalizzato di motori lineari che agiscono su sette assi con due insiemi di sette encoder che trasmettono i dati, il tutto all’interno di un alloggiamento da 1,5 pollici.
La sfida
I trattamenti contro il cancro a base di radioterapia possono essere erogati in modo più efficace grazie ai collimatori di fasci ad elevata velocità ed alta risoluzione. Un’adeguata conformazione dei fasci diretti sulla destinazione corporea è fondamentale per fornire trattamenti più efficaci contro i tumori. Per ottenere la necessaria conformazione dei fasci, il cliente ha richiesto un nuovo sistema in grado di spostare con elevata precisione sette assi paralleli in uno spazio di soli 1,5 pollici di larghezza. Questa soluzione doveva includere un motore lineare e due encoder per asse per ragioni di sicurezza e ridondanza.
La Soluzione
A partire dal carico utile e dal profilo di spostamento indicati dal cliente, Celera Motion ha sviluppato un assemblaggio di motori lineari personalizzati della serie Javelin™, adattati ai sette assi nel piccolissimo alloggiamento da 1,5 pollici del cliente. Allo stesso tempo, Celera Motion ha collaborato con il cliente allo sviluppo di una riga lineare personalizzata e di una scheda di interfaccia che consentisse al cliente di ottenere i dati di posizione da due insiemi di sette encoder della serie ChipEncoder™ tramite un connettore e un cavo. Ogni asse è stato progettato con un sistema di feedback completamente ridondante.
I vantaggi
La stretta collaborazione tra il cliente e il team di Celera Motion ha consentito la produzione di un assemblaggio meccatronico completo e altamente integrato di collimatori dei fasci e di movimento. La struttura risultante è stata notevolmente ottimizzata in termini di dimensioni e peso, con la riduzione del carico utile che il resto del sistema deve sostenere, oltre alla riduzione al minimo delle dimensioni dell’estremità manipolata dal medico, portando all’aumento del comfort complessivo dei pazienti durante il trattamento. L’intero assemblaggio è stato integrato e testato da Celera Motion e consegnato al cliente pronto per l’installazione nel nuovo sistema di radioterapia.
Specifiche
| Numero di assi | 7 |
| Dimensioni dello statore | 2,2” x 1,8” x 0,18 |
| Velocità massima | 0,5m/s |
| Massa in movimento | 0,16 kg |
| Basso profilo | < 2 mm |
| Spaziatura ravvicinata | 1 mm tra gli insiemi di motori |
| Movimento scorrevole | Tecnologia a nucleo cavo per uscita di coppia sinusoidale con angolo e buona linearità |
| Risposta dinamica | Bassa costante di tempo elettrica per larghezza di banda elevata |
| High Accuracy | Se utilizzati con gli encoder ChipEncoder™, i motori funzionano con elevata precisione |
| Cogging di coppia | ZERO |
| Costruzione | Struttura modulare altamente integrata con assemblaggio meccanico dei cluster del cliente |
| Risoluzione | fino a 1 micron |
| Precisione | +/- 1 micron |
| Ridondanza di posizione | 2 sistemi di feedback completi per asse |
