L’un des principaux défis auxquels sont confrontés les fabricants d’équipements de métrologie industrielle est la nécessité de maintenir un contrôle fluide de la vitesse et de la position. Celera Motion a aidé un client à résoudre ce problème en développant un codeur numérique Mercury™ 1540P configuré sur mesure, pour un contrôle précis à partir de composants de plus petite taille.
Le défi à relever
Un fabricant d’équipements de métrologie industrielle développait un système de balayage laser portable de haute précision. Celui-ci comportait un miroir de balayage tournant rapidement sur un axe et lentement sur un autre pour tracer un ensemble de données topographiques à haute résolution. Pour répondre à ses besoins en matière de portabilité du système et de saisie de données extrêmement précises, le client avait besoin de codeurs et de moteurs légers et compacts, garantissant un contrôle très fluide de la position et de la vitesse
La solution
Le codeur incrémental numérique compact Mercury 1540P, doté d’un câble flexible sur mesure, a été associé à un disque réseau de 57 mm de diamètre pour fournir un retour d’une résolution de 19 µrad, offrant ainsi une solution à profil bas et économique. La hauteur totale du codeur est de seulement 10,2 mm et son poids est d’environ 14 g. Un moteur sans cadre Omni de 43 mm de diamètre a en outre été intégré au dispositif, permettant ainsi de réduire à 6 mm la hauteur de la pile de moteurs, auparavant encombrante, et d’assurer le mouvement le plus fluide possible à partir des moteurs à entraînement direct.
Avantage
Les technologies d’encodage compactes de la série Mercury de MicroE et les moteurs sans cadre de la série Omni ont été personnalisées pour répondre aux exigences exactes du client en matière de dimensions et de performance. Ils ont été associés pour fournir au client la précision, la rapidité et la portabilité exigées par leur conception.
Caractéristiques techniques
| Dimensions du capteur | 15 x 8,8 x 5,6 mm |
| Interface | Digital A - quad B avec index |
| Dimensions de la grille | 57 (DE) x 25 (DI) x 2,29 mm |
| Période du réseau | 20 µm |
| Résolution du système | 19 µrad |
| Vitesse max. | 2 637 tr/min |
| Poids du capteur | 2,6 g |
| Couple continu | Jusqu’à 5,9 Nm |
| Couple maximal | Jusqu’à 17,7 Nm |
| Diamètre (DE stator) | 45 à 165 mm |
| Trou traversant (DI rotor) | 32 à 120 mm |
| Vitesse max. | Jusqu’à 5 000 tr/min |
