Una delle principali sfide che i produttori di sistemi industriali di metrologia devono affrontare è il mantenimento di velocità e controllo della posizione uniformi. Celera Motion ha aiutato un cliente a risolvere questo problema, sviluppando un encoder digitale Mercury™ 1540P dotato di una configurazione personalizzata, in grado di fornire un controllo preciso tramite l’impiego di componenti di dimensioni ridotte.
La sfida
Un produttore di sistemi industriali di metrologia doveva progettare un sistema di scansione laser portatile ad alta precisione. Era dotato di uno specchio di scansione in rapida rotazione lungo un asse e in rotazione più lenta lungo un altro asse, per la mappatura di insiemi di dati topografici ad alta risoluzione. Per combinare le proprie esigenze di portabilità del sistema e di acquisizione di dati di estrema precisione, hanno richiesto encoder e motori leggeri, compatti e in grado di fornire un controllo di posizione e velocità davvero uniforme.
La soluzione
L’encoder incrementale digitale compatto Mercury 1540P con cavo flessibile personalizzato è stato abbinato a un reticolo a forma di disco dal diametro di 57 mm, in grado di fornire un feedback di risoluzione di 19 μrad in una soluzione a profilo basso e dal costo contenuto. L’altezza totale dell’encoder è di soli 10,2 mm e il peso di circa 14 g. Inoltre, nel dispositivo è stato incorporato un motore della serie Omni senza telaio da 43 mm di diametro, che ha ridotto l’altezza dello stack del vecchio ingombrante motore a soli 6 mm ed è stato in grado di fornire la massima scorrevolezza di movimento, resa possibile dai motori ad azionamento diretto.
I vantaggi
L’encoder compatto della serie Mercury e la tecnologia del motore senza telaio della serie Omni di MicroE sono stati personalizzati per soddisfare esattamente i requisiti del cliente in termini di dimensioni e prestazioni. Sono stati combinati per fornire al cliente la precisione, la velocità e la portabilità richieste dal suo progetto.
Specifiche
| Dimensioni del sensore | 15.2x 8.8 x 5.6mm |
| Interfaccia | A quad B digitale con indice |
| Dimensioni del reticolo | 57 Diametro esterno x 25 Diametro interno x 2,29 mm |
| Periodo del reticolo | 20 µm |
| Risoluzione del sistema | 19 µrad |
| Velocità massima | 2637 giri/minuto |
| Peso del sensore | 2.6g |
| Coppia continua | fino a 5.9Nm |
| Coppia di picco | fino a 17.7Nm |
| Diametro (esterno statore) | Da 45 a 165 mm |
| Foro centrale (diametro interno rotore) | Da 32 a 120 mm |
| Velocità massima | fino a 5,000 giri/min |
