Omni+系列是为优化系统集成而预先设计的轴向长度和绕组选择。大转子内径与 定子外径比提供薄截面形状，设计灵活方便用于布线电缆、光学元件和其他系统 元件。标准直径和堆叠长度容易与谐波减速器配对，电机绕组与驱动器配对电流 额定值-使所有型号兼容广泛的电机驱动器。无框架电机套件易于集成到齿轮机 械关节、直接驱动旋转台，或执行器应用，以有效利用空间。
Omni+系列电机设计提供更高的转矩密度和超低齿槽的高效能组合。无框架电机 套件技术提供高的转速和加速度，具有优越的机械刚度，减少沉降时间，提高系 统性能和产能。
特点和优点
- 高磁极数，提供精英扭矩密度和紧凑型电磁设计
- 更大的内径与外径比，便于电缆布线，光学和其他系 统元件
- 与普通谐波减速器和广泛的电机驱动器匹配，使集成 变得容易
- 低齿槽，运动准确流畅
- 可定制绕组和形状系数，以满足应用要求
Omni+ 系列的规格
| 60mm 模型 | 70mm 模型 | 100mm 模型 | |
| 连续转矩 | 0.446至1.50 Nm | 0.623至1.92 Nm | 1.91至5.53 Nm |
| 峰值转矩 | 0.900至5.36 Nm | 1.53至7.10 Nm | 4.12至16.3 Nm |
| 直径 (定子外径) | 60 mm | 70 mm | 100 mm |
| 通孔 (转子内径) | 31 mm | 38 mm | 60 mm |
