Winkelsensoren bestimmen die relative Position eines Objekts, gemessen von einem festgelegten Referenzpunkt. Sie werden auch als Rotationssensoren bezeichnet und können auch verwendet werden, um das Vorhandensein oder Fehlen eines Objekts zu erfassen.
Arten von Winkelsensoren
Winkelsensoren können nach kategorisiert werden;
- Versorgungsspannung
- Versorgungsstrom
- Ausgabetyp
- Erfassungsbereich – die Verschiebung zwischen der Fläche des Sensors und dem sich nähernden Messobjekt, die eine Signaländerung im Sensor auslöst.
- Betriebstemperatur
Induktive Winkelsensoren
Ein induktiver Winkelsensor verwendet das Prinzip der elektromagnetischen Induktion, um Objekte zu messen.
Sie sind ausgezeichnete Lösungen für hochzuverlässige und sicherheitskritische medizinische und industrielle Positionssensoranwendungen, z. B. in der chirurgischen Robotik, bei Röntgenscannern (bei denen Sensoren erforderlich sind, um hohe ionisierende Strahlung zu betreiben und ihnen standzuhalten), endoskopischen Manipulatoren und auch industrielle Anwendungen wie Unterwasserrobotik und UAVs.
Zettlex IncOders sind berührungslose induktive Winkelsensoren, die eine absolute Position liefern. Sie verwenden eine einzigartige induktive Positionserfassungstechnologie und bestehen aus zwei Hauptkomponenten – einem Target und einer Antenne. Die Antenne ist mit Strom versorgt und das Ziel ist passiv. Ein elektrischer Ausgang der Antenne zeigt die Drehposition des Ziels relativ zur Antenne. Dies ermöglicht eine hochzuverlässige Positionsmessung in extremen Umgebungen.
Standard-IncOder haben einen Betrieb von -40 oder 85 ° C und eine Kaltoption (Produktoptionen 12VCT & 24VCT) für einen Betrieb von -60 ° C.
Lagerlose Winkelmessung
Zettlex IncOders sind lagerlose Winkelsensoren. Die Entfernung von Lagern vom Sensor bietet eine Reihe wichtiger technischer Vorteile gegenüber herkömmlichen Sensoren wie kapazitiven oder optischen Encodern, insbesondere keine Notwendigkeit für eine eng tolerierte Lagerausrichtung. Das Fehlen von Kontakt- oder Verschleißteilen bedeutet, dass kein regelmäßiger Austausch, Service oder Wartung erforderlich ist und die mittlere Zeit zwischen Ausfällen erheblich verlängert wird. Da keine Lager vorhanden sind, bieten IncOder ein geringes Anlaufdrehmoment und es entsteht keine Wärmeerzeugung durch Reibung bei hoher Geschwindigkeit.
Abb.1. Berührungslose Winkelsensoren von Zettlex sind lagerlos – der Rotor kann sich relativ zum Stator völlig frei bewegen, und eine gewisse axiale oder radiale Fehlausrichtung ist zulässig.